[發(fā)明專利]運輸車輛的車廂狀態(tài)檢測方法、車廂狀態(tài)檢測裝置及終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780001336.1
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN109416250B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高毅鵬;馬志偉;黃凱明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市銳明技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;H04N7/18;G08B21/24
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種運輸車輛的車廂狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述運輸車輛上設(shè)置有用于拍攝所述運輸車輛的車廂全貌圖像的攝像模塊；

所述車廂狀態(tài)檢測方法包括：

在所述運輸車輛由停車狀態(tài)變?yōu)樾旭偁顟B(tài)時，觸發(fā)所述攝像模塊拍攝所述運輸車輛的車廂全貌圖像；

基于所述拍攝的車廂全貌圖像的紋理特征，檢測所述運輸車輛的車廂是閉合狀態(tài)還是打開狀態(tài)，得到第一檢測結(jié)果；所述車廂全貌圖像指的是車輛車廂的底板上表面對應(yīng)的圖像；

存儲所述車廂全貌圖像及所述第一檢測結(jié)果；

所述檢測所述運輸車輛的車廂是閉合狀態(tài)還是打開狀態(tài)之后，所述車廂狀態(tài)檢測方法還包括：

若所述第一檢測結(jié)果為所述運輸車輛的車廂是打開狀態(tài)，則基于獲取的所述車廂全貌圖像，檢測所述運輸車輛是載貨狀態(tài)還是非載貨狀態(tài)，得到第二檢測結(jié)果；

存儲所述第二檢測結(jié)果；

在所述第二檢測結(jié)果為所述運輸車輛是載貨狀態(tài)時，輸出警示信號；

所述檢測所述運輸車輛為載貨狀態(tài)還是非載貨狀態(tài)，包括：

分別提取所述車廂全貌圖像上兩個以上預(yù)設(shè)區(qū)域的方向梯度直方圖；

將所述提取的各預(yù)設(shè)區(qū)域的方向梯度直方圖進行組合，得到所述車廂全貌圖像的方向梯度直方圖特征；

將所述方向梯度直方圖特征輸入第二判別分類器，由所述第二判別分類器輸出所述第二檢測結(jié)果，其中，所述第二判別分類器為基于所述運輸車輛分別為非載貨狀態(tài)和載貨狀態(tài)的樣本圖像的方向梯度直方圖特征訓(xùn)練得到。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車廂狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述檢測所述運輸車輛的車廂為閉合狀態(tài)還是打開狀態(tài)，包括：

分別提取所述車廂全貌圖像上兩個以上預(yù)設(shè)位置的像素點的多尺度局部二值特征；

將所述提取的各像素點的多尺度局部二值特征分別進行直方圖統(tǒng)計，并組合得到所述車廂全貌圖像的高維局部二值直方圖特征；

將所述高維局部二值直方圖特征輸入第一判別分類器，由所述第一判別分類器輸出所述第一檢測結(jié)果，其中，所述第一判別分類器為基于所述運輸車輛的第一樣本圖像和第二樣本圖像的高維局部二值直方圖特征訓(xùn)練得到，所述第一樣本圖像為所述運輸車輛的車廂為閉合狀態(tài)時的樣本圖像，所述第二樣本圖像為所述運輸車輛的車廂為打開狀態(tài)時的樣本圖像。

3.一種運輸車輛的車廂狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，所述運輸車輛上設(shè)置有用于拍攝所述運輸車輛的車廂全貌圖像的攝像模塊；

所述車廂狀態(tài)檢測裝置包括：

觸發(fā)模塊，用于在所述運輸車輛由停車狀態(tài)變?yōu)樾旭偁顟B(tài)時，觸發(fā)所述攝像模塊拍攝所述運輸車輛的車廂全貌圖像；

第一檢測模塊，用于基于所述拍攝的車廂全貌圖像的紋理特征，檢測所述運輸車輛的車廂是閉合狀態(tài)還是打開狀態(tài)，得到第一檢測結(jié)果；所述車廂全貌圖像指的是車輛車廂的底板上表面對應(yīng)的圖像；

存儲模塊，用于存儲所述車廂全貌圖像及所述第一檢測結(jié)果；

第二檢測模塊，用于在所述第一檢測模塊檢測所述運輸車輛的車廂是閉合狀態(tài)還是打開狀態(tài)之后，若所述第一檢測結(jié)果為所述運輸車輛的車廂是打開狀態(tài)，則基于獲取的所述車廂全貌圖像，檢測所述運輸車輛是載貨狀態(tài)還是非載貨狀態(tài)，得到第二檢測結(jié)果；

輸出模塊，用于在所述第二檢測結(jié)果為所述運輸車輛是載貨狀態(tài)時，輸出警示信號；

提取單元，用于分別提取所述車廂全貌圖像上兩個以上預(yù)設(shè)區(qū)域的方向梯度直方圖；

組合單元，用于將所述提取單元提取的各預(yù)設(shè)區(qū)域的方向梯度直方圖進行組合，得到所述車廂全貌圖像的方向梯度直方圖特征；

輸出單元，用于將所述組合單元得到的所述方向梯度直方圖特征輸入第二判別分類器，由所述第二判別分類器輸出所述第二檢測結(jié)果，其中，所述第二判別分類器為基于所述運輸車輛分別為非載貨狀態(tài)和載貨狀態(tài)的樣本圖像的方向梯度直方圖特征訓(xùn)練得到；

所述存儲模塊還用于，存儲所述第二檢測結(jié)果。

4.一種終端，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1或2所述方法的步驟。

5.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1或2所述方法的步驟。