[實用新型]一種用于智能巡查機器人的地面行走裝置

有效

• 申請號: 201721929088.0
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN207724290U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 張江泓;馬迎春;楊志鵬;程建山;陳建宇;曹靖豪;趙雅婷;李策;王占先;邢鑫;趙曉宏
• 申請（專利權）人: 山西迪邁沃科光電工業有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于智能巡查機器人的地面行走裝置，該裝置包括安裝架(1)、動力驅動輪(2)、輔助萬向輪(3)、蓄電池(4)、電源管理控制器(5)、工業控制主機(6)、電機驅動控制器(7)、Kinect深度攝像頭(8)、AC充電口(9)和紅外對位傳感器(10)，該裝置結構新穎，功能實用，行走平穩，轉彎靈活，通用性強，可主動越障、自由行走和自主規劃行走路線。

技術領域

本實用新型涉及智能驅動設備領域，具體涉及一種用于智能巡查機器人的地面行走裝置。

背景技術

隨著社會的進步與科學技術的發展，智能巡查機器人的研究方興未艾。人們在關注智能巡查機器人在科學研究中多用途的同時，也在研究智能巡查機器人在多用途下的驅動行走裝置，例如驅動行走裝置的運動形式、安裝方式、控制方式，例如驅動行走裝置的智能性、平穩性、安全性、自由性等。

目前絕大多數的智能巡查機器人的驅動行走方式為尋線有軌式行走，并采用超聲波避障，無法實現主動越障、自由行走和自主規劃行走路線的功能，不能實現任意全方向的行走。

發明內容

本實用新型的目的在于解決現有技術存在的不足，提供一種用于智能巡查機器人的地面行走裝置，結構新穎，功能實用，行走平穩，轉彎靈活，通用性強，可主動越障、自由行走和自主規劃行走路線。

本實用新型采用的技術方案是：一種用于智能巡查機器人的地面行走裝置，包括安裝架1、動力驅動輪2、輔助萬向輪3、蓄電池4、電源管理控制器5、工業控制主機6、電機驅動控制器7、Kinect深度攝像頭8、AC充電口9和紅外對位傳感器10，安裝架1包括底板11、中間板12、頂板13和連接支柱14，連接支柱14設置在底板11與中間板12之間和中間板12與頂板13之間，動力驅動輪2對稱安裝在底板11下方，輔助萬向輪3設置在動力驅動輪2的對稱中心線上，安裝在底板11下方，蓄電池4、電源管理控制器5、AC充電口9和紅外對位傳感器10固定安裝在底板11的上方，工業控制主機6、電機驅動控制器7和Kinect深度攝像頭8固定安裝在中間板12上方，頂板13上設置有連接安裝孔，紅外對位傳感器10與AC充電口9連接，AC充電口9與蓄電池4連接，蓄電池4與電源管理控制器5連接，電源管理控制器5、電機驅動控制器7和Kinect深度攝像頭8分別與工業控制主機6連接，電機驅動控制器7與電源管理控制器5連接，動力驅動輪2與電機驅動控制器7連接，所述的安裝架1的四周設置有防護外殼15，防護外殼15上設置有防靜電涂層。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：結構新穎，功能實用，行走平穩，轉彎靈活，通用性強，可主動越障、自由行走和自主規劃行走路線。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖，

圖2為本實用新型的電連接示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示的一種用于智能巡查機器人的地面行走裝置，包括安裝架1、動力驅動輪2、輔助萬向輪3、蓄電池4、電源管理控制器5、工業控制主機6、電機驅動控制器7、Kinect深度攝像頭8、AC充電口9和紅外對位傳感器10，安裝架1包括底板11、中間板12、頂板13和連接支柱14，連接支柱14設置在底板11與中間板12之間和中間板12與頂板13之間，兩個動力驅動輪2對稱安裝在底板11下方，一個輔助萬向輪3設置在動力驅動輪2的對稱中心線上，安裝在底板11下方，蓄電池4、電源管理控制器5、AC充電口9和紅外對位傳感器10固定安裝在底板11的上方，工業控制主機6、電機驅動控制器7和Kinect深度攝像頭8固定安裝在中間板12上方，頂板13上設置有連接安裝孔，紅外對位傳感器10與AC充電口9連接，AC充電口9與蓄電池4連接，蓄電池4與電源管理控制器5連接，電源管理控制器5、電機驅動控制器7和Kinect深度攝像頭8分別與工業控制主機6連接，電機驅動控制器7與電源管理控制器5連接，動力驅動輪2與電機驅動控制器7連接，所述的安裝架1的四周設置有防護外殼15，防護外殼15上設置有防靜電涂層。