[實用新型]一種用于智能巡查機器人的地面行走裝置有效
| 申請號： | 201721929088.0 | 申請日： | 2017-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN207724290U | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發明（設計）人： | 張江泓;馬迎春;楊志鵬;程建山;陳建宇;曹靖豪;趙雅婷;李策;王占先;邢鑫;趙曉宏 | 申請（專利權）人： | 山西迪邁沃科光電工業有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 030006 山西省太原*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 地面行走裝置 機器人 巡查 電機驅動控制器 電源管理控制器 工業控制主機 蓄電池 本實用新型 動力驅動輪 對位傳感器 輔助萬向輪 深度攝像頭 通用性強 行走路線 裝置結構 智能 安裝架 充電口 越障 轉彎 靈活 自由 規劃 | ||
1.一種用于智能巡查機器人的地面行走裝置，其特征在于，包括安裝架(1)、動力驅動輪(2)、輔助萬向輪(3)、蓄電池(4)、電源管理控制器(5)、工業控制主機(6)、電機驅動控制器(7)、Kinect深度攝像頭(8)、AC充電口(9)和紅外對位傳感器(10)，安裝架(1)包括底板(11)、中間板(12)、頂板(13)和連接支柱(14)，連接支柱(14)設置在底板(11)與中間板(12)之間和中間板(12)與頂板(13)之間，動力驅動輪(2)對稱安裝在底板(11)下方，輔助萬向輪(3)設置在動力驅動輪(2)的對稱中心線上，安裝在底板(11)下方，蓄電池(4)、電源管理控制器(5)、AC充電口(9)和紅外對位傳感器(10)固定安裝在底板(11)的上方，工業控制主機(6)、電機驅動控制器(7)和Kinect深度攝像頭(8)固定安裝在中間板(12)上方，頂板(13)上設置有連接安裝孔，紅外對位傳感器(10)與AC充電口(9)連接，AC充電口(9)與蓄電池(4)連接，蓄電池(4)與電源管理控制器(5)連接，電源管理控制器(5)、電機驅動控制器(7)和Kinect深度攝像頭(8)分別與工業控制主機(6)連接，電機驅動控制器(7)與電源管理控制器(5)連接，動力驅動輪(2)與電機驅動控制器(7)連接，所述的安裝架(1)的四周設置有防護外殼(15)，防護外殼(15)上設置有防靜電涂層。
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