[實(shí)用新型]一種四軸旋轉(zhuǎn)CNC工作臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721928816.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207681943U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李虎;秦林杰;周駿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市固德自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q1/26
• 分類(lèi)號(hào): B23Q1/26
• 代理公司: 東莞市華南專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種四軸旋轉(zhuǎn)CNC工作臺(tái)。四軸旋轉(zhuǎn)CNC工作臺(tái)，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)包括安裝座、諧波減速器、伺服電機(jī)、編碼器和控制器。該四軸旋轉(zhuǎn)CNC工作臺(tái)在安裝座上形成通孔，把固定有夾具的諧波減速器同軸地固定在該通孔內(nèi)，伺服電機(jī)安裝在該諧波減速器的軸側(cè)且與該諧波減速器連接，控制器和編碼器控制該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)諧波減速器工作，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品一次定位多面進(jìn)行加工，斷電后無(wú)需回原點(diǎn)能夠繼續(xù)加工，加工效率高，安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種四軸旋轉(zhuǎn)CNC工作臺(tái)。

背景技術(shù)

目前常用的加工方式是將零件用夾具固定在CNC工作臺(tái)上，刀具先加工出一個(gè)基準(zhǔn)面，然后將產(chǎn)品拆卸下來(lái)?yè)Q面重新定位，然后再加工其它的面，這種加工方式需要多次裝夾，多次定位，造成累計(jì)公差大，產(chǎn)品加工精度低，而且目前自動(dòng)化加工設(shè)備中普遍采用普通的電機(jī)，一旦斷電或者出現(xiàn)機(jī)器故障對(duì)機(jī)器進(jìn)行維修后，通電時(shí)，機(jī)器都需要用手動(dòng)方式將各軸移動(dòng)到非干涉區(qū)域外，然后再各軸返回參考點(diǎn)，否則會(huì)出現(xiàn)撞刀的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種四軸旋轉(zhuǎn)CNC工作臺(tái)，該四軸旋轉(zhuǎn)CNC工作臺(tái)精度高，且斷電后再通電無(wú)需重新回原點(diǎn)對(duì)正。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種四軸旋轉(zhuǎn)CNC工作臺(tái)，包括安裝座、諧波減速器、伺服電機(jī)、編碼器和控制器，所述安裝座的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁對(duì)穿形成通孔，所述諧波減速器被同軸地固定在該通孔內(nèi)，夾具被固定在該諧波減速器上，控制器、編碼器和伺服電機(jī)依次連接來(lái)傳遞控制信號(hào)，伺服電機(jī)安裝在該諧波減速器的軸側(cè)且與該諧波減速器連接。

其中，所述安裝座上與所述通孔所在側(cè)壁相鄰的一個(gè)側(cè)壁上開(kāi)有槽口，所述伺服電機(jī)通過(guò)該槽口與諧波減速器連接，所述CNC工作臺(tái)還包括扣合在安裝座側(cè)壁上的罩部，用于罩住所述槽口、伺服電機(jī)和編碼器。

其中，所述罩部上設(shè)有通信口，所述編碼器通過(guò)該通信口與罩部外面的控制器通信連接。

其中，所述通信口的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)有可相互扣合的接線端子，從而實(shí)現(xiàn)編碼器與控制器的通信連接。

其中，所述諧波減速器包括鋼輪、柔輪和波發(fā)生器，所述柔輪上固定連接有所述工裝夾具，所述鋼輪套設(shè)在所述柔輪外部并與之嚙合，所述波發(fā)生器插在所述柔輪內(nèi)部，所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述波發(fā)生器傳動(dòng)連接從而驅(qū)動(dòng)所述諧波減速器工作。

其中，所述諧波減速器的鋼輪卡在所述通孔的一端口，通孔的另一端口上安裝有蓋板，該蓋板固定連接到所述波發(fā)生器。

其中，所述控制器上設(shè)有控制面板和/或顯示裝置。

本實(shí)用新型的有益效果：該四軸旋轉(zhuǎn)CNC工作臺(tái)在安裝座上形成通孔，把固定有夾具的諧波減速器同軸地固定在該通孔內(nèi)，伺服電機(jī)安裝在該諧波減速器的軸側(cè)且與該諧波減速器連接，控制器和編碼器控制該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)諧波減速器工作，諧波減速器轉(zhuǎn)動(dòng)配合CNC工作臺(tái)原有的三軸工作臺(tái)使用，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品一次定位多面進(jìn)行加工，斷電后無(wú)需回原點(diǎn)能夠繼續(xù)加工，加工效率高，安全可靠。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是一種四軸旋轉(zhuǎn)CNC工作臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是一種四軸旋轉(zhuǎn)CNC工作臺(tái)的拆解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中包括：