[實用新型]一種四缸機體側掛夾具

有效

• 申請號: 201721926744.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207746750U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 江幫霞;尹玉龍;陳冬
• 申請（專利權）人: 安徽全柴動力股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q7/04
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王志興

1.一種四缸機體側掛夾具，其特征在于：包括豎直設置的本體(2)和設置于本體(2)一側的上固定單元和下固定單元；四缸機體(1)底面與本體(2)側面相抵接，四缸機體(1)的上下側面分別與上下固定單元相配合。

2.根據權利要求1所述的一種四缸機體側掛夾具，其特征在于：所述上固定單元和下固定單元分別至少包括兩個均勻設置的壓緊部(5)，所述壓緊部(5)與四缸機體(1)的側面沿水平方向配合，向四缸機體(1)提供指向本體一側的壓力。

3.根據權利要求2所述的一種四缸機體側掛夾具，其特征在于：所述壓緊部(5)包括定位塊(51)和壓板(52)，定位塊(51)設置于本體(2)上，定位塊(51)上設置有第一伸縮桿(512)和鉸接部(513)，第一伸縮桿(512)設置于定位塊(51)朝向四缸機體(1)的一側中間位置；鉸接部(513)兩側各設置有一個夾板(53)，所述夾板(53)的固定端與鉸接部(513)鉸接固定，活動端與壓板(52)鉸接配合；第一伸縮桿(512)與壓板(52)的末端鉸接配合；第一伸縮桿(512)能夠沿水平方向伸縮運動并帶動壓板(52)運動改變與四缸機體(1)的側面的配合狀態。

4.根據權利要求3所述的一種四缸機體側掛夾具，其特征在于：壓板(52)與四缸機體(1)的配合位置所在的平面相對于第一伸縮桿(512)最遠端所在的平面更靠近本體(2)時，壓板(52)設置為長方體，壓板(52)尾端與第一伸縮桿(512)鉸接，中間與夾板(53)配合，前端朝向四缸機體(1)方向突出。

5.根據權利要求3所述的一種四缸機體側掛夾具，其特征在于：壓板(52)與四缸機體(1)的配合位置在所在的平面相對于第一伸縮桿(512)最遠端所在的平面更遠離本體(2)時，壓板(52)包括鉸接段(521)、連接段(522)和壓緊段(523)，所述鉸接段(521)及壓緊段(523)分別垂直設置于連接段(522)兩端，且鉸接段(521)與壓緊段(523)相對于連接段(522)的延伸方向相反；鉸接段(521)端部與第一伸縮桿(512)鉸接配合，鉸接段(521)與連接段(522)連接處與夾板(53)鉸接配合；壓緊段(523)與四缸機體(1)的側面配合。

6.根據權利要求1所述的一種四缸機體側掛夾具，其特征在于：還包括與四缸機體(1)的下側面相抵接的支撐單元。

7.根據權利要求6所述的一種四缸機體側掛夾具，其特征在于：本體(2)底部向固定四缸機體(1)的一側延伸設置有底座(3)，支撐單元設置于底座(3)上，所述支撐單元包括多個設置于底座(3)上的支撐塊(6)和支撐桿(7)。

8.根據權利要求7所述的一種四缸機體側掛夾具，其特征在于：所述支撐塊(6)通過一調整塊(62)固定于第一支撐柱(61)上，第一支撐柱(61)豎直固定于底座(3)上，調整塊(62)插接固定于第一支撐柱(61)上，第一支撐柱(61)在固定調整塊(62)處的下方設置有貫穿第一支撐柱(61)寬度方向的調整孔(611)，第一支撐柱(61)上表面設置有貫穿至調整孔(611)的容置孔(612)，調整塊(62)具有一與容置孔(612)配合的調整軸(621)，所述調整軸(621)與容置孔(612)固定配合將調整塊(62)固定在第一支撐柱(61)上；所述調整軸(621)內部設置有一定位螺栓(66)，定位螺栓(66)的螺母被限制在調整軸(621)內，其端部外露在調整塊(62)之外并抵接支撐塊(6)，使支撐塊(6)離開調整塊(62)的上表面；調整軸(621)內還設置有一固定螺母(64)和彈簧(65)，固定螺母螺接于調整軸(621)之內并將彈簧(65)限制在固定螺母(64)和定位螺栓(66)之間。

9.根據權利要求7所述的一種四缸機體側掛夾具，其特征在于：所述支撐桿(7)通過第二伸縮桿(71)連接第二支撐柱(72)，第二支撐柱(72)固定設置于底座(3)上，第二伸縮桿(71)能夠帶動支撐桿(7)沿豎直方向改變高度。

10.根據權利要求1所述的一種四缸機體側掛夾具，其特征在于：所述夾具還配套設置有機器手(14)，所述機器手(14)夾持固定四缸機體(1)，機器手(14)包括成對設置在同一平面上的抓手(141)、機器人定位銷(142)和機器人壓緊塊(143)；機器人定位銷(142)設置于機器人壓緊塊(143)上，機器人壓緊塊(143)與四缸機體(1)兩側的缸孔相對應，機器人定位銷(142)與兩側的缸孔相配合；兩個抓手(141)設置于兩個機器人壓緊塊(143)之間并與四缸機體(1)中間的兩個缸孔配合；所述機器人定位銷(142)和機器人壓緊塊(143)能夠分別獨立沿水平方向伸縮運動；抓手(141)為L型結構，兩個抓手(141)均能沿水平方向伸縮并能轉動。