[實用新型]六軸并聯機構及機器人有效
| 申請號： | 201721924829.6 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN208496978U | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發明（設計）人： | 王岳超 | 申請（專利權）人： | 勃肯特（天津）機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津合志慧知識產權代理事務所(普通合伙) 12219 | 代理人： | 占國霞 |
| 地址： | 300000 天津市東麗區平盈路*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 活動部 并聯機構 驅動臂 六軸 固定部 驅動電機 驅動結構 機器人 本實用新型 自動化操作 加工裝置 驅動 靈活 | ||
1.一種六軸并聯機構，其特征在于，包括固定部和活動部，在所述固定部和活動部之間設置有六個驅動結構；
所述驅動結構包括驅動電機、第一驅動臂和第二驅動臂；所述驅動電機設置在所述固定部上；所述第一驅動臂一端安裝在所述驅動電機上，另一端與所述第二驅動臂相連；
所述第二驅動臂與所述活動部相連，且驅動所述活動部運動。
2.根據權利要求1所述的一種六軸并聯機構，其特征在于，六個所述驅動電機兩兩相對設置。
3.根據權利要求2所述的一種六軸并聯機構，其特征在于，所述固定部上設置有旋轉口，且所述第一驅動臂能夠轉入所述旋轉口。
4.根據權利要求3所述的一種六軸并聯機構，其特征在于，所述旋轉口的個數是所述驅動電機個數的一半。
5.根據權利要求1所述的一種六軸并聯機構，其特征在于，所述固定部上設置有用于固定安裝的安裝孔。
6.根據權利要求1所述的一種六軸并聯機構，其特征在于，所述第一驅動臂與所述第二驅動臂通過連接件連接。
7.根據權利要求6所述的一種六軸并聯機構，其特征在于，所述連接件一端安裝在所述第一驅動臂上，另一端與第二驅動臂鉸接。
8.根據權利要求7所述的一種六軸并聯機構，其特征在于，所述第一驅動臂上設置有旋轉孔，所述連接件安裝在旋轉孔內，且所述連接件能夠在所述旋轉孔內旋轉。
9.根據權利要求1-8任一項所述的六軸并聯機構，其特征在于，所述第二驅動臂與所述活動部通過萬向節連接。
10.一種機器人，其特征在于，采用權利要求1-9任一項所述的六軸并聯機構。
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