[實(shí)用新型]一種防止舵機(jī)系統(tǒng)放電的電路和機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721923006.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207731117U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊友軍;李利陽
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
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• 代理人: 張全文

本實(shí)用新型屬于電子電路技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種防止舵機(jī)系統(tǒng)放電的電路和機(jī)器人，所述防止舵機(jī)系統(tǒng)放電電路與斷電后可在外力作用下轉(zhuǎn)動而發(fā)電并輸出放電信號的驅(qū)動電機(jī)連接，所述電路包括：用于在所述舵機(jī)系統(tǒng)上電時輸出控制信號的控制模塊；與所述控制模塊和所述驅(qū)動電機(jī)連接，用于接收所述控制信號以驅(qū)動所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動模塊；以及與所述控制模塊和所述驅(qū)動模塊連接，用于阻止所述放電信號倒灌至所述控制模塊的防放電模塊。本實(shí)用新型可以切斷舵機(jī)的放電回路，從而避免舵機(jī)系統(tǒng)在斷電后發(fā)電并放電造成舵機(jī)系統(tǒng)其他元器件的損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電子電路技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防止舵機(jī)系統(tǒng)放電的電路和機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，舵機(jī)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于人們的日常生產(chǎn)和生活，為人們的生活帶來了極大便利。

然而，現(xiàn)有的舵機(jī)系統(tǒng)，在舵機(jī)系統(tǒng)斷電之后，若受到外加作用力而被人為牽引運(yùn)動，則會導(dǎo)致舵機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)因為機(jī)械運(yùn)動產(chǎn)生電動勢，由于舵機(jī)系統(tǒng)的舵機(jī)與電機(jī)的傳動比為N：1，通常情況下，N>>1，因此當(dāng)舵機(jī)系統(tǒng)斷電時，輕輕轉(zhuǎn)動一下舵機(jī)，舵機(jī)轉(zhuǎn)動會帶動驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生非常強(qiáng)的電，此時驅(qū)動電機(jī)相當(dāng)于發(fā)電機(jī)，由于N>>1，輕輕轉(zhuǎn)動一下關(guān)節(jié)，就會產(chǎn)生很高的電壓，從而形成電流通過放電回路放電，造成舵機(jī)系統(tǒng)元器件的損壞。

因此，傳統(tǒng)的舵機(jī)系統(tǒng)存在斷電后因受外加作用力，驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動發(fā)電后放電造成舵機(jī)系統(tǒng)元器件損壞的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種防止舵機(jī)系統(tǒng)放電的電路，旨在解決傳統(tǒng)的舵機(jī)系統(tǒng)存在的斷電后因受外加作用力，驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動發(fā)電后放電造成舵機(jī)系統(tǒng)元器件損壞的問題。

本實(shí)用新型的第一方面提供了一種防止舵機(jī)系統(tǒng)放電的電路，所述電路與斷電后可在外力作用下轉(zhuǎn)動而發(fā)電并輸出放電信號的驅(qū)動電機(jī)連接，所述電路包括：用于在所述舵機(jī)系統(tǒng)上電時輸出控制信號的控制模塊；與所述控制模塊和所述驅(qū)動電機(jī)連接，用于接收所述控制信號以驅(qū)動所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動模塊；以及與所述控制模塊和所述驅(qū)動模塊連接，用于阻止所述放電信號倒灌至所述控制模塊的防放電模塊。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動模塊包括與所述控制模塊連接，用于接收所述控制信號并根據(jù)所述控制信號輸出開關(guān)驅(qū)動信號的驅(qū)動單元。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動模塊還包括與所述驅(qū)動單元和所述驅(qū)動電機(jī)連接的開關(guān)管單元，所述開關(guān)管單元用于在所述舵機(jī)系統(tǒng)上電后，接收所述開關(guān)驅(qū)動信號并根據(jù)所述開關(guān)驅(qū)動信號導(dǎo)通后給所述驅(qū)動電機(jī)供電，所述開關(guān)管單元還用于在所述舵機(jī)系統(tǒng)斷電后，接收所述放電信號并導(dǎo)通。

進(jìn)一步地，所述防放電模塊包括第一二極管，所述第一二極管的陰極與所述驅(qū)動模塊連接，所述第一二極管的陽極與所述控制模塊連接。

進(jìn)一步地，所述控制模塊包括單片機(jī)。

進(jìn)一步地，所述開關(guān)管單元包括第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管和第四開關(guān)管；所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管的控制端與所述驅(qū)動單元連接，所述第一開關(guān)管和所述第二開關(guān)管的輸入端與所述防放電模塊連接，所述第一開關(guān)管的輸出端與所述第四開關(guān)管的輸入端和所述驅(qū)動電機(jī)連接，所述第二開關(guān)管的輸出端與所述第三開關(guān)管的輸入端和所述驅(qū)動電機(jī)連接，所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管的輸出端接地。

進(jìn)一步地，所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管均為P溝道場效應(yīng)管，所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管的控制端、輸入端和輸出端分別對應(yīng)為所述P溝道場效應(yīng)管的柵極、漏極和源極。

進(jìn)一步地，所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管均為NPN型三極管，所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管的控制端、輸入端和輸出端分別對應(yīng)為所述NPN型三極管的基極、集電極和發(fā)射極。