[實用新型]一種防止舵機系統放電的電路和機器人

有效

• 申請號: 201721923006.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207731117U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 熊友軍;李利陽
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種防止舵機系統放電的電路，與斷電后可在外力作用下轉動而發電并輸出放電信號的驅動電機連接，其特征在于，所述電路包括：

用于在所述舵機系統上電時輸出控制信號的控制模塊；

與所述控制模塊和所述驅動電機連接，用于接收所述控制信號以驅動所述驅動電機轉動的驅動模塊；以及

與所述控制模塊和所述驅動模塊連接，用于阻止所述放電信號倒灌至所述控制模塊的防放電模塊。

2.如權利要求1所述的防止舵機系統放電的電路，其特征在于，所述驅動模塊包括與所述控制模塊連接，用于接收所述控制信號并根據所述控制信號輸出開關驅動信號的驅動單元。

3.如權利要求2所述的防止舵機系統放電的電路，其特征在于，所述驅動模塊還包括與所述驅動單元和所述驅動電機連接的開關管單元，所述開關管單元用于在所述舵機系統上電后，接收所述開關驅動信號并根據所述開關驅動信號導通后給所述驅動電機供電，所述開關管單元還用于在所述舵機系統斷電后，接收所述放電信號并導通。

4.如權利要求1所述的防止舵機系統放電的電路，其特征在于，所述防放電模塊包括第一二極管，所述第一二極管的陰極與所述驅動模塊連接，所述第一二極管的陽極與所述控制模塊連接。

5.如權利要求1所述的防止舵機系統放電的電路，其特征在于，所述控制模塊包括單片機。

6.如權利要求3所述的防止舵機系統放電的電路，其特征在于，所述開關管單元包括第一開關管、第二開關管、第三開關管和第四開關管；所述第一開關管、所述第二開關管、所述第三開關管和所述第四開關管的控制端與所述驅動單元連接，所述第一開關管和所述第二開關管的輸入端與所述防放電模塊連接，所述第一開關管的輸出端與所述第四開關管的輸入端和所述驅動電機連接，所述第二開關管的輸出端與所述第三開關管的輸入端和所述驅動電機連接，所述第三開關管和所述第四開關管的輸出端接地。

7.如權利要求6所述的防止舵機系統放電的電路，其特征在于，所述第一開關管、所述第二開關管、所述第三開關管和所述第四開關管均為P溝道場效應管，所述第一開關管、所述第二開關管、所述第三開關管和所述第四開關管的控制端、輸入端和輸出端分別對應為所述P溝道場效應管的柵極、漏極和源極。

8.如權利要求6所述的防止舵機系統放電的電路，其特征在于，所述第一開關管、所述第二開關管、所述第三開關管和所述第四開關管均為NPN型三極管，所述第一開關管、所述第二開關管、所述第三開關管和所述第四開關管的控制端、輸入端和輸出端分別對應為所述NPN型三極管的基極、集電極和發射極。

9.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括上述權利要求1～8任一項所述的防止舵機系統放電的電路。