[實用新型]一種履帶拉斷裝置有效
| 申請號: | 201721912168.5 | 申請日: | 2017-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN208399263U | 公開(公告)日: | 2019-01-18 |
| 發明(設計)人: | 歐陽曉平;張武;苗勛輝;郭凱;曹煒喜;馮文宇;王亞峰 | 申請(專利權)人: | 湖南千智機器人科技發展有限公司;彭坤 |
| 主分類號: | G01N3/08 | 分類號: | G01N3/08;G01N3/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 411104 湖南省湘潭*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 斷軸 升降動力組件 機架組件 上拉 履帶 下拉 電控裝置 拉斷裝置 技術方案要點 拉力傳感器 履帶機器人 活動連接 下端 | ||
1.一種履帶拉斷裝置,其特征是:它包括電控裝置(1),機架組件(2),下拉斷軸組件(3),上拉斷軸組件(4),升降動力組件(5),所述機架組件(2)內安裝下拉斷軸組件(3)、上拉斷軸組件(4)和升降動力組件(5),其中下拉斷軸組件(3)固定連接在機架組件(2)下端,所述機架組件(2)兩側活動連接升降動力組件(5),所述上拉斷軸組件(4)兩端連接升降動力組件(5),所述上拉斷軸組件(4)上設有拉力傳感器與電控裝置(1)連接。
2.根據權利要求1所述的一種履帶拉斷裝置,其特征是:所述下拉斷軸組件(3)與上拉斷軸組件(4)上下對應,處于同一垂直面上。
3.根據權利要求1所述的一種履帶拉斷裝置,其特征是:所述機架組件(2)內設有與升降動力組件(5)上下活動配套的活動槽。
4.根據權利要求1所述的一種履帶拉斷裝置,其特征是:所述下拉斷軸組件(3)和上拉斷軸組件(4)可靈活拆卸。
5.根據權利要求1所述的一種履帶拉斷裝置,其特征是:所述下拉斷軸組件(3)和上拉斷軸組件(4)為可活動的軸。
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