[實(shí)用新型]一種伺服驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)測(cè)試電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721911728.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN207908961U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 慈維琦;喬永亮;張志寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津信天電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02;G01R31/00
• 代理公司: 天津諾德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

一種伺服驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)測(cè)試電路，包括MCU模塊和驅(qū)動(dòng)器測(cè)試模塊，所述MCU模塊和所述驅(qū)動(dòng)器測(cè)試模塊電連接，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器測(cè)試模塊包括5V/10V電源測(cè)試模塊、伺服器28V電源測(cè)試模塊、旋變等效電阻模塊、DA_SIN信號(hào)模塊、驅(qū)動(dòng)器選擇模塊和電流采集模塊，所述5V/10V電源測(cè)試模塊、所述伺服器28V電源測(cè)試模塊、所述DA_SIN信號(hào)模塊和所述驅(qū)動(dòng)器選擇模塊分別與所述MCU模塊以及所述伺服驅(qū)動(dòng)器電連接；所述旋變等效電阻模塊和所述電流采集模塊分別與所述伺服驅(qū)動(dòng)器電連接。本申請(qǐng)的有益效果是：能夠?qū)λ欧?qū)動(dòng)器進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試，提高伺服驅(qū)動(dòng)器的生產(chǎn)速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)測(cè)試電路。

背景技術(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器在生產(chǎn)制造過程中需要對(duì)其的功能、性能等做測(cè)試，以保證生產(chǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)器質(zhì)量達(dá)標(biāo)。目前的伺服驅(qū)動(dòng)器的檢測(cè)設(shè)備不成規(guī)模，且多為手動(dòng)，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的批量生產(chǎn)形成制約。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問題是提供了一種伺服驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)測(cè)試電路，能夠?qū)λ欧?qū)動(dòng)器進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試，提高伺服驅(qū)動(dòng)器的生產(chǎn)速度。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)公開了一種伺服驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)測(cè)試電路，并采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種伺服驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)測(cè)試電路，包括MCU模塊和驅(qū)動(dòng)器測(cè)試模塊，所述MCU模塊和所述驅(qū)動(dòng)器測(cè)試模塊電連接；所述驅(qū)動(dòng)器測(cè)試模塊包括5V/10V電源測(cè)試模塊、伺服器28V電源測(cè)試模塊、旋變等效電阻模塊、DA_SIN信號(hào)模塊、驅(qū)動(dòng)器選擇模塊和電流采集模塊，所述5V/10V電源測(cè)試模塊、所述伺服器28V電源測(cè)試模塊、所述DA_SIN信號(hào)模塊和所述驅(qū)動(dòng)器選擇模塊分別與所述MCU模塊以及所述伺服驅(qū)動(dòng)器電連接；所述旋變等效電阻模塊和所述電流采集模塊分別與所述伺服驅(qū)動(dòng)器電連接。

進(jìn)一步的，所述5V/10V電源測(cè)試模塊包括5V信號(hào)的采集電路和10V信號(hào)的采集電路；所述5V信號(hào)的采集電路包括二極管D19、電阻R108和電阻R109，所述電阻R108和所述電阻R109串聯(lián)后與所述二極管D19并聯(lián)，且所述電阻R109與所述二極管D19的負(fù)極電連接；所述二極管D19的負(fù)極與所述伺服驅(qū)動(dòng)器的+5V電連接，所述二極管D19的正極接數(shù)字地；所述電阻R108、電容C46和二極管D17并聯(lián)成三路并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)；所述三路并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與所述電阻R109的連接點(diǎn)與運(yùn)算放大器U43A正極輸入端電連接；所述運(yùn)算放大器U43A的負(fù)極輸入端與輸出端電連接，且所述輸出端串接電阻R119后分兩路，一路連接電容C55后接數(shù)字地，另一路與AD轉(zhuǎn)換芯片U38的一個(gè)輸入端電連接；所述5V信號(hào)的采集電路和所述10V信號(hào)的采集電路的電路結(jié)構(gòu)相同，且所述5V信號(hào)的采集電路和所述10V信號(hào)的采集電路與所述AD轉(zhuǎn)換芯片U38電連接的端口為不同的端口；所述AD轉(zhuǎn)換芯片U38的SCLK、/CS、DIN和DOUT端均連接光電隔離電路后與所述MCU模塊的MCU芯片U9電連接；所述AD轉(zhuǎn)換芯片U38的SCLK、/CS、DIN和DOUT端分別連接上拉電阻后接工作電源。