[實(shí)用新型]一種伺服驅(qū)動器的自動測試電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721911728.5
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207908961U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 慈維琦;喬永亮;張志寶
• 申請（專利權(quán)）人: 天津信天電子科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01R31/00
• 代理公司: 天津諾德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

1.一種伺服驅(qū)動器的自動測試電路，包括MCU模塊和驅(qū)動器測試模塊，所述MCU模塊和所述驅(qū)動器測試模塊電連接，其特征在于：所述驅(qū)動器測試模塊包括5V/10V電源測試模塊、伺服器28V電源測試模塊、旋變等效電阻模塊、DA_SIN信號模塊、驅(qū)動器選擇模塊和電流采集模塊，所述5V/10V電源測試模塊、所述伺服器28V電源測試模塊、所述DA_SIN信號模塊和所述驅(qū)動器選擇模塊分別與所述MCU模塊以及所述伺服驅(qū)動器電連接；所述旋變等效電阻模塊和所述電流采集模塊分別與所述伺服驅(qū)動器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述伺服驅(qū)動器的自動測試電路，其特征在于：所述5V/10V電源測試模塊包括5V信號的采集電路和10V信號的采集電路；所述5V信號的采集電路包括二極管D19、電阻R108和電阻R109，所述電阻R108和所述電阻R109串聯(lián)后與所述二極管D19并聯(lián)，且所述電阻R109與所述二極管D19的負(fù)極電連接；所述二極管D19的負(fù)極與所述伺服驅(qū)動器的+5V電連接，所述二極管D19的正極接數(shù)字地；所述電阻R108、電容C46和二極管D17并聯(lián)成三路并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)；所述三路并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與所述電阻R109的連接點(diǎn)與運(yùn)算放大器U43A正極輸入端電連接；所述運(yùn)算放大器U43A的負(fù)極輸入端與輸出端電連接，且所述輸出端串接電阻R119后分兩路，一路連接電容C55后接數(shù)字地，另一路與AD轉(zhuǎn)換芯片U38的一個輸入端電連接；所述5V信號的采集電路和所述10V信號的采集電路的電路結(jié)構(gòu)相同，且所述5V信號的采集電路和所述10V信號的采集電路與所述AD轉(zhuǎn)換芯片U38電連接的端口為不同的端口；所述AD轉(zhuǎn)換芯片U38的SCLK、/CS、DIN和DOUT端均連接光電隔離電路后與所述MCU模塊的MCU芯片U9電連接；所述AD轉(zhuǎn)換芯片U38的SCLK、/CS、DIN和DOUT端分別連接上拉電阻后接工作電源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述伺服驅(qū)動器的自動測試電路，其特征在于：所述伺服器28V電源測試模塊包括測試芯片U31，所述測試芯片U31 的兩個AIN輸入端分別連接V0+信號和V1+信號，所述V0+信號和所述V1+信號分別與所述伺服驅(qū)動器的28V電源部分電連接；所述測試芯片U31的另外兩個AIN輸入端均接數(shù)字地；所述測試芯片U31的VDD端接工作電源，GND端接數(shù)字地；所述測試芯片U31的SCLK端和/CS端分別連接光電隔離電路后與所述MCU模塊的MCU芯片U9電連接，且所述SCLK端和所述/CS端分別連接上拉電阻后接對應(yīng)的工作電源；所述測試芯片U31的DIN端和DOUT端分別連接光電隔離電路后與所述MCU芯片U9電連接，且所述DIN端和所述DOUT端分別連接上拉電阻后接對應(yīng)的工作電源；所述V0+信號連接第一采集網(wǎng)絡(luò)后與數(shù)字地電連接，所述V0-信號連接第二采集網(wǎng)絡(luò)后與所述數(shù)字地電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述伺服驅(qū)動器的自動測試電路，其特征在于：所述旋變等效電阻模塊包括兩個60Ω的電阻和1個100Ω的電阻，所述100Ω的電阻的兩端分別與所述伺服驅(qū)動器的R+和R-電連接，所述的兩個60Ω的電阻的兩端分別與所述伺服驅(qū)動器的S+和S-端以及C+和C-端電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述伺服驅(qū)動器的自動測試電路，其特征在于：所述電流測試模塊包括供電電路和電流互感器，所述供電電路與所述電流互感器電連接；所述供電電路包括電源芯片U23，所述電源芯片U23的Vin端連接對應(yīng)的工作電壓，GND端接交流地；所述Vin端和所述GND端之間連接濾波電容C24；所述電源芯片U23的另外三個端子均作為輸出電源信號與所述電流互感器電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述伺服驅(qū)動器的自動測試電路，其特征在于：所述MCU模塊包括MCU芯片U9，所述MCU芯片U9為STM32F107RCT6；所述MCU芯片U9的晶振端外接晶振X1，所述晶振X1為25MHz；阻值為1MΩ的電阻R10與所述晶振X1并聯(lián)；所述晶振X1的兩端分別連接濾波電容后接數(shù)字地。