[實用新型]一種電子絞邊器控制電路

有效

• 申請號: 201721908443.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207819800U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 方旭堯;鄒紹洪;岳劍鋒
• 申請（專利權）人: 浙江中自機電控制技術有限公司
• 主分類號: H02P8/12
• 分類號: H02P8/12
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型提供一種電子絞邊器控制電路，涉及控制技術領域。電機驅動芯片的故障輸出端與控制芯片的輸入端連接，電機驅動芯片的兩個電流采樣端分別連接兩個運算放大器，兩個運算放大器輸出端分別與控制芯片的ADC通道3和5輸入端連接，控制芯片的DAC輸出端與電機驅動芯片的電流設置端連接，電機驅動芯片的驅動輸出端通過電機接口連接電子絞邊器步進電機。本實用新型解決了現有技術中電子絞邊器輸出步進電機電流調整不方便、保護功能不足的技術問題。本實用新型有益效果為：電子絞邊器步進電機出現過流、斷路，等故障及時響應，確保布面質量。可靈活調節電機驅動電流的大小，滿足絕大部分絞邊電機的電流要求，使用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及控制技術領域，尤其是涉及一種電子絞邊器的步進電機控制電路。

背景技術

無梭織機在織毛邊織物時，因為織物的兩側為毛邊，邊上的經紗容易脫落。所以，絞邊器是不可缺少的。絞邊器的作用就是在每一次引緯后使緯紗被絞邊紗纏繞，絞邊紗夾持著緯紗，以防止邊上的經紗脫落。傳統的機械絞邊器，結構復雜，操作不便，大多改換成電子絞邊器。電子絞邊器通過控制獨立的步進電機運動，改變開口角度，可以邊開車邊調節角度隨時觀察效果，大大提高了工作效率。現有的電子絞邊器的步進電機控制器存在以下問題：輸出步進電機的電流無法調整或調整不方便；步進電機控制器保護功能不足，當步進電機出現過流、斷路，控制器出現故障時織機仍可以開車，這時，布面就會出現瑕疵，影響布面質量。中國專利授權公告號CN 203444289U，授權公告日2014年2月19日，名稱為“基于ARM的電子絞邊控制器”的實用新型專利文件，公開了一種電子絞邊器控制器。它包括：輸入信號采集單元、運動控制單元、電機控制單元、IO驅動單元、存儲單元和通訊接口，輸入信號采集單元檢測IO信號的變化，運動控制單元驅動電機控制單元的步進電機轉動，存儲單元存儲電子絞邊的數據。該實用新型無檢測步進電機斷路的功能，影響布面質量。

實用新型內容

為了解決現有技術中電子絞邊器輸出步進電機電流調整不方便、步進電機控制器保護功能不足的技術問題，本實用新型提供一種步進電機驅動電流連續可調、當步進電機出現過流、斷路，控制器出現故障及時響應確保布面質量的電子絞邊器控制電路。

本實用新型的技術方案是：一種電子絞邊器控制電路，它包括控制芯片U1A和電機驅動芯片U12，電機驅動芯片U12的故障輸出端與控制芯片U1A的輸入端連接，電機驅動芯片U12的兩個電流采樣端分別連接有運算放大器U14和運算放大器U15，運算放大器U14和運算放大器U15的輸出端分別與控制芯片U1A的ADC通道3和ADC通道5輸入端連接，控制芯片U1A的DAC輸出端與電機驅動芯片U12的電流設置端連接，電機驅動芯片U12的驅動輸出端通過電機接口J13連接有電子絞邊器步進電機。電子絞邊器步進電機過流、過熱保護確保，確保布面質量。可靈活調節電機驅動電流的大小，滿足絕大部分絞邊電機的電流要求，使用范圍廣。

作為優選，電機驅動芯片U12的兩個電流采樣端分別連接有采樣電阻，采樣電阻另一端接地；電機驅動芯片采集輸出電流信號，保證電子絞邊器步進電機需要的電流。

作為優選，控制芯片U1A的DAC輸出端與電機驅動芯片U12的電流設置端之間串接有電阻R92，電機驅動芯片U12的電流設置端連接有電容C43，電容C43另一端接地；控制芯片U1A輸出模擬信號，過濾雜波，確保控制信號可靠。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：電子絞邊器步進電機出現過流、斷路，控制器出現故障，及時響應，確保布面質量。可靈活調節電機驅動電流的大小，滿足絕大部分電子絞邊電器的電流要求，使用范圍廣。電路簡單合理，制造方便，節約了成本。

附圖說明

附圖1為本實用新型電連接示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例1：

如圖1所示，一種電子絞邊器控制電路，它包括控制芯片U1A、電機驅動芯片U12、電機接口J13、運算放大器U14、運算放大器U15和電子絞邊器步進電機（圖中未示）。控制芯片U1A為單片機，型號：STM32F103VC。電機驅動芯片U12型號為TB6600。電機驅動芯片U12的故障輸出端與控制芯片U1A的輸入端連接。TB6600的第一管腳與STM32F103VC的第四十一管腳連接。電機驅動芯片U12向控制芯片U1A輸出電子絞邊器步進電機過熱信號。電機驅動芯片U12的兩個電流采樣端分別連接運算放大器U14和運算放大器U15。運算放大器U14和運算放大器U15的輸出端分別與控制芯片U1A的ADC通道3和ADC通道5輸入端連接。電機驅動芯片U12的兩個電流采樣端分別連接有采樣電阻，采樣電阻另一端接地。TB6600的第十一管腳與運算放大器U14的正向輸入端連接。TB6600的第十一管腳連接并聯的采樣電阻R96、R97，采樣電阻R96、R97并聯的另一端接地。運算放大器U14的第四管腳與STM32F103VC的第二十六管腳連接。TB6600的第十五管腳與運算放大器U15的正向輸入端連接。TB6600的第十五管腳連接并聯的采樣電阻R96、R97，采樣電阻R96、R97并聯的另一端接地。采樣電阻R98、R99，采樣電阻R98、R99并聯的另一端接地。運算放大器U15的第四管腳與STM32F103VC的第三十管腳連接。控制芯片U1A的DAC輸出端與電機驅動芯片U12的流設置端連接。控制芯片U1A的DAC輸出端與電機驅動芯片U12的電流設置端之間串接有電阻R92，電機驅動芯片U12的電流設置端連接有電容C43，電容C43另一端接地。STM32F103VC的第二十九管腳通過電阻R92與電機驅動芯片U12的第五管腳連接。STM32F103VC的第二十九管腳連通的是單片機DAC通道，可靈活調節電機驅動電流的大小。電機驅動芯片U12的驅動輸出端通過電機接口J13連接有電子絞邊器步進電機。電機接口J13分別與TB6600的第十管腳、十二管腳、十四管腳、十六管腳連接。電機接口J13與電子絞邊器步進電機插接。