[實用新型]合模上料機

有效

• 申請號: 201721895989.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207696854U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 文二龍;宋承恩
• 申請（專利權）人: 蘇州杰銳思自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C31/08
• 分類號: B29C31/08;B29C33/24;B29C33/44
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 殷海霞;查杰

1.一種合模上料機，其特征在于，包括機架，所述機架上設有上下料單元、移料單元、合模單元以及出料單元，所述上下料單元、合模單元依次設置在所述機架上，所述移料單元設置在所述上下料單元上方，所述出料單元設置在所述合模單元上；

所述上下料單元包括上料機構、下料機構以及取料機構，所述上料機構設置在所述下料機構一側，且與下料機構結構相同，所述取料機構設置在所述上料機構與下料機構上方，所述取料機構帶動裝有吹盤的料盤從上料機構運載至下料機構；

所述移料單元包括第一移料組件、第二移料組件以及設置有吹盤治具的載料臺，所述第一移料組件設置在兩軸模組上，所述第二移料組件設置在三軸模組上，所述載料臺設置在第一移料組件與第二移料組件之間；

所述合模單元包括旋轉設置在所述機架上的轉盤，所述轉盤上設置有多個用于放置帶壓合工件的載具，所述轉盤一側設有壓合架，所述壓合架上設置有合模機構，所述合模機構攝制組在所述載具的上方，所述轉盤底部設有頂升架，所述頂升架與所述載具連接，所述機架上設有與將所述頂升架頂起的固定架。

2.如權利要求1所述的合模上料機，其特征在于，所述載料臺包括定位臺上，所述定位臺設有定位治具，所述定位臺上還設有多個定位組件，多個定位組件設置在同一圓周上，所述定位治具設置在所述圓周的圓心上，所述定位組件與驅動組件連接，所述驅動組件帶動定位組件沿所述圓周徑向運動。

3.如權利要求1所述的合模上料機，其特征在于，所述上料機構包括載料部件，所述載料部件上堆疊有多個裝有吹盤的料盤；第一動力部件，所述第一動力部件設置在固定板上，所述第一動力部件與所述載料部件連接，所述第一動力部件帶動載料部件在固定板上做升降運動。

4.如權利要求1所述的合模上料機，其特征在于，所述第一移料組件包括取料板，所述取料板上設有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的工作臺固設有支撐板，所述支撐板上設有多個取料抓手。

5.如權利要求1所述的合模上料機，其特征在于，所述第二移料組件包括移料架，所述移料架上設有旋轉頭，所述旋轉頭與轉臺連接，所述轉臺與移料抓手連接。

6.如權利要求1所述的合模上料機，其特征在于，所述頂升架包括頂升板以及多個頂桿，所述頂桿一端與所述頂升板連接，另一端與設置在載具底部的升降板固定連接，所述轉盤上的與所述頂桿相匹配的導套上，所述頂桿穿設在所述導套上。

7.如權利要求1所述的合模上料機，其特征在于，所述固定架包括一固定板，所述固定板上設有一頂升部，所述頂升部與所述頂升架配合連接。

8.如權利要求1所述的合模上料機，其特征在于，所述頂升部包括一略高于所述固定板的平面，所述平面兩端通過弧面與所述固定板連接。

9.如權利要求3所述的合模上料機，其特征在于，所述取料機構包括夾持部件，所述夾持部件與運載架連接，所述運載架與第二動力部件連接，所述第二動力部件帶動運載架在上料機構與下料機構之間做往復運動。

10.如權利要求9所述的合模上料機，其特征在于，所述夾持部件包括兩夾爪，所述夾爪對稱設置在運載架上；第三動力部件，所述第三動力部件帶動兩夾爪在運載架上做相對運動。