[實用新型]一種光編閉環(huán)步進電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721894576.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207719990U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 徐江蘇;宋金梅
• 申請（專利權）人: 常州市運控電子有限公司
• 主分類號: H02K11/22
• 分類號: H02K11/22;H02K11/30;H02K37/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本實用新型公開了一種光編閉環(huán)步進電機，包括相步進電機、位置反饋裝置、轉接板、后罩、后罩密封墊、線路板螺釘；后罩與相步進電機固定，將位置反饋裝置包裹在內，位置反饋裝置為分體式光編編碼器，包括編碼器碼盤、編碼器讀頭、編碼器線路板；編碼器碼盤設置中心孔，直接套接在相步進電機的軸上，通過螺釘固定；編碼器讀頭焊接在編碼器線路板上，線路板螺釘依次穿過編碼器線路板和編碼器碼盤將編碼器線路板和編碼器碼盤與轉接板固定，轉接板通過轉接板螺釘與相步進電機固定連接，轉接板與相步進電機之間設置后罩密封墊。本實用新型能夠實現閉環(huán)控制，從而消除失步的風險，增強電機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

技術領域

本實用新型涉及一種光編閉環(huán)步進電機，屬于電機技術領域。

背景技術

目前，半導體、自動化控制、醫(yī)療器械等行業(yè)的步進電機普遍采用開環(huán)驅動器+步進電機的控制方式。雖說步進電機在開環(huán)狀態(tài)下也可以實現控制，但是失去步數的風險使得高的瞬時轉矩和轉速很難實現，而且電機在低速運行時會產生振動和噪音，功耗高。而如果用伺服電機代替步進電機，一則成本太高，二則伺服系統(tǒng)調試復雜，對使用者也有更高的要求。所以常規(guī)步進電機已經不足以滿足日益增長的集成化和高精度的要求。

實用新型內容

本實用新型目的是在少量增加成本的同時克服目前傳統(tǒng)步進電機的缺陷，提供一種光編閉環(huán)步進電機。該電機集成常規(guī)的步進電機和編碼器為一體，步進電機根據驅動器的指令運動的同時通過編碼器反饋電機位置速度等信號給驅動器，實現閉環(huán)控制，從而消除失步的風險，增強電機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

本實用新型的技術方案如下：

一種光編閉環(huán)步進電機，包括相步進電機、位置反饋裝置、轉接板、后罩、后罩密封墊、線路板螺釘；所述后罩與相步進電機固定，將位置反饋裝置包裹在內，所述位置反饋裝置為分體式光編編碼器，包括編碼器碼盤、編碼器讀頭、編碼器線路板；所述編碼器碼盤設置中心孔，直接套接在相步進電機的軸上，通過螺釘固定；所述編碼器讀頭焊接在編碼器線路板上，線路板螺釘依次穿過編碼器線路板和編碼器碼盤將編碼器線路板和編碼器碼盤與轉接板固定，所述轉接板通過轉接板螺釘與相步進電機固定連接，所述轉接板與相步進電機之間設置后罩密封墊。

上述編碼器碼盤與轉接板之間設置墊片，線路板螺釘穿過編碼器線路板、編碼器碼盤以及墊片。

上述分體式光編編碼器的線束與電機的線束通過線卡固定在一起，并且在其與電機之間設置線卡密封墊。

本實用新型所達到的有益效果：

1、增強步進系統(tǒng)穩(wěn)定性，消除失步風險；

2、實現很快的加速度，可以在更寬的帶寬運行；

3、減小振動運行更加平穩(wěn)，降低電機的功耗；

4、對比伺服系統(tǒng)，成本更低，使用、調試更簡單，且不會出現過沖現象。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，一種光編閉環(huán)步進電機，包括2相步進電機1、位置反饋裝置、轉接板3、后罩9、后罩密封墊2、線路板螺釘7；所述后罩9與2相步進電機1固定，將位置反饋裝置包裹在內，所述位置反饋裝置為分體式光編編碼器，包括編碼器碼盤8、編碼器讀頭、編碼器線路板6；所述編碼器碼盤8設置中心孔，直接套接在2相步進電機1的軸上，通過螺釘固定；所述編碼器讀頭焊接在編碼器線路板6上，線路板螺釘7依次穿過編碼器線路板6和編碼器碼盤8將編碼器線路板6和編碼器碼盤8與轉接板3固定，所述轉接板3通過轉接板螺釘4與2相步進電機1固定連接，所述轉接板3與2相步進電機1之間設置后罩密封墊2。