[實用新型]懸伸檢測設備及其懸伸搭載裝置

有效

• 申請號: 201721894385.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207742094U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 劉青松;郜慶市;奚琛;鄧璽;路廣遙;孫健銓;侯碩;吳新宇;唐叔建;李金科;魏旭東;周國豐;董超群;周建明;王國河;鄧子君;賀韶;邵杰
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核電力股份有限公司;中國廣核集團有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/88;B25J9/12;B25J11/00;H04N5/225;H04N5/235
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種懸伸搭載裝置，其特征在于，包括：

安裝基座，其內形成有一主腔體；

活動關節，其樞接于所述安裝基座的前端并形成有一伸縮通道；

懸伸臂，其可伸縮地穿設于所述安裝基座及所述伸縮通道內，且其前端形成搭載端；

第一驅動機構，其容置于所述主腔體內并與所述懸伸臂相連接，所述第一驅動機構用于驅動所述懸伸臂伸縮；

第二驅動機構，其容置于所述主腔體內并與所述活動關節相連接，所述第二驅動機構用于驅動所述活動關節樞轉。

2.如權利要求1所述的懸伸搭載裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括容置于所述主腔體內且相連接的第一電機及驅動輪，所述驅動輪上沿其周向均勻地凸設有多個凸齒，所述第一電機驅動所述驅動輪轉動，所述驅動輪藉由所述凸齒驅動所述懸伸臂伸縮。

3.如權利要求2所述的懸伸搭載裝置，其特征在于，所述懸伸臂上均勻地開設有多個驅動孔，多個所述驅動孔沿所述懸伸臂的長度方向排列，所述驅動孔與所述凸齒相嚙合。

4.如權利要求2所述的懸伸搭載裝置，其特征在于，所述第一驅動機構還包括傳動齒輪組，所述傳動齒輪組設于所述安裝基座的外壁面并連接于所述第一電機與所述驅動輪之間。

5.如權利要求1所述的懸伸搭載裝置，其特征在于，所述活動關節包括關節頭、滾輪及樞接軸，所述滾輪樞接于所述關節頭上并與所述關節頭之間形成所述伸縮通道，所述樞接軸樞接于所述安裝基座且分別固定連接所述關節頭、所述第二驅動機構，所述第二驅動機構驅動所述樞接軸轉動以帶動所述關節頭樞轉。

6.如權利要求5所述的懸伸搭載裝置，其特征在于，所述樞接軸的軸向與所述滾輪的軸向相同。

7.如權利要求5所述的懸伸搭載裝置，其特征在于，所述關節頭包括一底壁及凸設于所述底壁的兩相對側的側壁，所述滾輪樞接于所述側壁并與所述底壁相間隔。

8.如權利要求5所述的懸伸搭載裝置，其特征在于，所述第二驅動機構包括容置于所述主腔體內且相連接的第二電機及曲柄連桿組件，所述曲柄連桿組件還固定連接于所述樞接軸，所述第二電機驅動所述曲柄連桿組件動作以帶動所述樞接軸樞轉。

9.如權利要求8所述的懸伸搭載裝置，其特征在于，所述第二驅動機構還包括連接于所述第二電機與所述曲柄連桿組件之間的螺桿，所述第二電機驅動所述螺桿旋轉以使所述曲柄連桿組件動作。

10.如權利要求8所述的懸伸搭載裝置，其特征在于，所述曲柄連桿組件包括相樞接的第一連桿及第二連桿，所述第一連桿連接于所述第二電機，所述第二連桿固定于所述樞接軸。

11.如權利要求1所述的懸伸搭載裝置，其特征在于，所述安裝基座的后端安裝有擴展接口，所述擴展接口用于與移動載體相連接。

12.如權利要求1所述的懸伸搭載裝置，其特征在于，所述安裝基座包括本體、設于所述本體一側面的側蓋板及設于所述本體前端的前端蓋，所述懸伸臂穿設于所述側蓋板與所述本體之間，且所述活動關節可相對所述前端蓋樞轉。

13.如權利要求12所述的懸伸搭載裝置，其特征在于，所述前端蓋包括第一蓋板及第二蓋板，所述第一蓋板連接于所述本體的靠近所述側蓋板的一側并向所述本體的前端傾斜延伸，所述第二蓋板連接于所述本體的遠離所述側蓋板的一側。

14.如權利要求1所述的懸伸搭載裝置，其特征在于，所述懸伸臂的后端連接有尾部件，所述尾部件用于引出線纜。

15.如權利要求1所述的懸伸搭載裝置，其特征在于，所述懸伸臂在其寬度方向保持一定剛性而在其厚度方向可沿一定的曲率半徑彎曲。