[實用新型]自動擺料平臺和測試機

有效

• 申請號: 201721891263.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207890652U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 郭浩
• 申請（專利權）人: 深圳市博望電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種自動擺料平臺，其特征在于，用于測試機，所述自動擺料平臺包括：

控制臺，所述控制臺內設有控制器；

支架，所述支架設于所述控制臺的一端；

第一傳動機構，所述第一傳動機構沿橫向設于所述支架，且與所述控制器電性連接；

第二傳動機構，所述第二傳動機構沿縱向設于所述控制臺上，且與所述控制器電性連接；

取料機構，所述取料機構包括：機械臂、升降機構、安裝有吸嘴的真空吸盤，所述機械臂設于所述第一傳動機構的一端，且面向所述測試機的取料位，并通過所述第一傳動機構沿橫向移動，所述升降機構設于所述機械臂的自由端，所述真空吸盤背離所述吸嘴的表面固定連接于所述升降機構，所述真空吸盤通過所述升降機構沿豎向移動，所述升降機構與所述控制器電性連接；

收料盒，所述收料盒可拆卸地設于所述第二傳動機構上，并通過所述第二傳動機構沿縱向移動；

所述取料機構通過所述升降機構、第一傳動機構、第二傳動機構將測試機之取料位的產品傳送至所述收料盒放置。

2.如權利要求1所述的自動擺料平臺，其特征在于，所述第一傳動機構包括：與所述控制器連接的伺服電機、與所述伺服電機連接的第一滾珠絲桿滑塊機構，所述第一滾珠絲滑塊桿機構沿橫向設于所述支架上，所述機械臂固定連接于所述第一滾珠絲桿滑塊機構的滑塊。

3.如權利要求2所述的自動擺料平臺，其特征在于，所述第二傳動機構包括與所述控制器電性連接的步進電機、以及與所述步進電機連接的第二滾珠絲桿滑塊機構，所述第二滾珠絲桿滑塊機構沿縱向設置于所述控制臺上，所述收料盒可拆卸地連接所述第二滾珠絲桿滑塊機構的滑塊。

4.如權利要求3所述的自動擺料平臺，其特征在于，所述升降機構包括氣缸、以及設于所述氣缸內的活塞桿，所述氣缸與所述機械臂的自由端固定，所述活塞桿的自由端連接于所述真空吸盤。

5.如權利要求4所述的自動擺料平臺，其特征在于，所述機械臂包括：連接于所述第一傳動機構的本體、以及由所述本體背離所述第一傳動機構的一端折彎延伸的安裝部，所述氣缸安裝于所述安裝部，所述活塞桿的自由端穿過所述安裝部連接于所述真空吸盤。

6.如權利要求5所述的自動擺料平臺，其特征在于，所述自動擺料平臺還包括：第一限位開關和第一插片，所述第一限位開關設于所述第一滾珠絲滑塊桿機構靠近所述測試機的一端，所述第一插片對應所述第一限位開關設于所述第一滾珠絲滑塊桿機構的滑塊上，當所述取料機構朝測試機一側運行，所述第一插片插合所述第一限位開關時，控制器控制所述伺服電機停止運動。

7.如權利要求6所述的自動擺料平臺，其特征在于，所述自動擺料平臺還包括：第二限位開關和第二插片，所述第二限位開關設于所述安裝部的側邊，所述第二插片對應所述第二限位開關設于所述真空吸盤的側邊，當真空吸盤上升，第二插片插合第二限位開關時，控制器控制所述伺服電機反向運行。

8.如權利要求1至7中任意一項所述的自動擺料平臺，其特征在于，所述自動擺料平臺還包括：與所述控制器電性連接的安全光柵。

9.如權利要求1至7中任意一項所述的自動擺料平臺，其特征在于，所述自動擺料平臺還包括設于所述第二傳動機構的輸送板，所述收料盒可拆卸連接于所述輸送板。

10.一種測試機，其特征在于，包括測試機本體、以及連接所述測試機本體的自動擺料平臺，該自動擺料平臺包括如權利要求1至9中任一項所述的自動擺料平臺。