[實用新型]一種分體式編碼器

有效

• 申請號: 201721890540.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207649630U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 支宏宇;于海洋;王欣宇;劉健飛;周兆博
• 申請（專利權）人: 長春禹衡光學有限公司
• 主分類號: G01D5/38
• 分類號: G01D5/38
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請公開了一種分體式編碼器，包括主軸上設有螺紋孔的光柵組件；穿過光柵組件，并設有第一弧形定位塊的讀數頭組件；包括定位器，軸向設有與螺紋孔配合使用的定位孔并設有與第一弧形定位塊配合使用的第二弧形定位塊的復合定位器；其中，第一弧形定位塊、第二弧形定位塊均包括至少兩個弧形凸起；定位器為與弧形凸起配合使用的定位器。可見，本申請公開的上述技術方案，通過復合定位器的定位孔固定光柵組件的主軸，通過符合編碼器的第二弧形定位塊與定位器配合使用，固定讀數頭組件，從而通過分別固定的方式，保證分體式編碼器的光柵組件和讀數頭組件處于合適的相對位置，進而降低分體式編碼器與用戶端裝配的復雜程度。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，特別涉及一種分體式編碼器。

背景技術

根據《中華人民共和國機械行業標準-光柵旋轉編碼器(JB/T 11498-2013)》中“分體式光柵旋轉編碼器：自身無旋轉基準，至少由圓光柵盤和讀數頭兩個基本部分組成的光柵旋轉編碼器”的說明，可見，編碼器分為分體式編碼器和整體式編碼器，其中分體式編碼器可分為兩個部件——固定的讀數頭組件與旋轉的光柵組件，如圖1所示。

由于分體式編碼器讀數頭組件與光柵組件是分離的，這種分體結構計能夠降低成本、節省空間，提高了產品的可靠性的基礎上，延長了編碼器的使用壽命。因此，隨著自動化、智能化、小型化等理念的普及，分體式編碼器受到廣大使用者的歡迎。但由于需要保證讀數頭與光柵的相對位置，在用戶安裝及產品加工時會非常復雜。

在現有技術中，通產采用以下安裝技術，如圖2所示，首先將編碼器本體與用戶端的機殼固定；再將光柵組件與用戶的旋轉軸固定；最后將PCB組件固定到本體上，并調整光柵組件與讀數頭的相對位置，既可完成裝配。

但是，利用上述安裝技術，對用戶的機械接口要求高。具體地，用戶端機殼具有定位功能的止口，保證本體組件裝配后，讀數頭與光柵組件的相對位置。如圖3所示，圖中的Φd與ΦD兩個尺寸都會有嚴格的尺寸要求，此外兩者還會有的同軸度要求。而且，安裝精度不易保證：在用戶裝配過程中，常常因各零件間配合精度不夠，或相對位置調整不夠準確等原因，導致編碼器輸出信號的準確度降低，甚至不能正常工作。

因此，如何保證讀數頭與光柵的相對位置，并降低分體式編碼器與用戶端裝配的復雜程度是本實用新型技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種分體式編碼器，保證讀數頭與光柵的相對位置，并降低分體式編碼器與用戶端裝配的復雜程度。其具體方案如下：

一種分體式編碼器，包括：

主軸上設有螺紋孔的光柵組件；

穿過所述光柵組件，并設有第一弧形定位塊的讀數頭組件；

包括定位器，軸向設有與所述螺紋孔配合使用的定位孔并設有與所述第一弧形定位塊配合使用的第二弧形定位塊的復合定位器；

其中，所述第一弧形定位塊、所述第二弧形定位塊弧形定位塊均包括至少兩個弧形凸起；所述定位器為與所述弧形凸起配合使用的定位器。

優選的，所述光柵組件包括光柵盤和與所述光柵盤配合使用的光柵盤底座。

優選的，所述讀數頭組件包括PCB印制板。

優選的，所述的分體式編碼器還包括穿過所述定位孔和所述螺紋孔的螺釘。

優選的，所述螺釘包括內六角緊定螺釘。

優選的，所述六角緊定螺釘包括內六角凹端緊定螺釘。