[實(shí)用新型]一種自動(dòng)加工裝置及加工系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721889028.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207771103U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勝賀;張?jiān)鲕?/a>;唐立星;魏效輝;宮耀宇;孫春鳳;李厚祿;王海山
• 申請（專利權(quán)）人: 山東豪邁機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/38
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)加工裝置及加工系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿自身中心軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于夾持工件的夾持部件，所述夾持部件相對于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的角度可調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力。本實(shí)用新型能夠?qū)ぜM(jìn)行多角度的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工件與操作件之間的距離、角度和靈活調(diào)節(jié)，能夠?qū)ぜM(jìn)行特殊位置的操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)加工裝置及加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對工件進(jìn)行焊接、切割等操作在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有十分重要的作用，在輪胎模具再制造、海洋工程、航空航天、石油化工等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有的自動(dòng)焊接、切割等設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接、切割，在保證質(zhì)量的前提下，提高了生產(chǎn)效率；但與此同時(shí)現(xiàn)有的設(shè)備也存在著一定的缺陷。

例如海洋工程、航空航天、石油化工等領(lǐng)域經(jīng)常有筒狀、柱狀或圓錐狀的工件，且工件表面并不是整體式的，如果工件具有凹槽、凹孔或曲面結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的自動(dòng)設(shè)備對于這些特殊工件的特殊位置并不能實(shí)現(xiàn)很好的自動(dòng)操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決上述問題，提出了一種自動(dòng)加工裝置及加工系統(tǒng)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)工件被操作時(shí)的角度與位置，保證待加工部位始終朝向加工頭或操作件，能夠保證工件各個(gè)方向的自動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)多角度工作。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)加工裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿自身中心軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于夾持工件的夾持部件，所述夾持部件相對于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的角度可調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力。

夾持部件上裝設(shè)待操作的工件，通過夾持部件的角度調(diào)整、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)待操作的工件的多角度的調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，以固定夾持部件。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，定位機(jī)構(gòu)為在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的定位凹槽，定位凹槽內(nèi)配合有滑塊。

優(yōu)選地，定位凹槽有多個(gè)。

優(yōu)選地，定位凹槽為T形定位凹槽，滑塊為與之配合的T形滑塊。

更為優(yōu)選的，定位凹槽的一端設(shè)置有圓形凹槽的定位凹槽，相應(yīng)的，T形滑塊下端設(shè)置為圓柱體；T形滑塊可由圓形凹槽劃入定位凹槽內(nèi)。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在本實(shí)用新型的工作原理的基礎(chǔ)上，將定位凹槽替換為其他定位機(jī)構(gòu)，如固定孔、固定卡扣等，只要是起到定位固定作用的機(jī)構(gòu)理論上都可以作為替換方案，這些均屬于容易想到的常規(guī)替換，理應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

進(jìn)一步的，所述夾持部件包括第一支撐板、第二支撐板，第一支撐板與第二支撐板形成有一定的夾角，且該夾角可調(diào)。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一支撐板上設(shè)置有定位件，與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的定位機(jī)構(gòu)相適配。

第二支撐板通過角度調(diào)節(jié)裝置與第一支撐板相配合，利用角度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第二支撐板與第一支撐板之間的夾角。

進(jìn)一步的，角度調(diào)節(jié)裝置包括滑動(dòng)配合于第一支撐板上的滑塊，第二支撐板一端與滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑塊在第一支撐板上前后滑動(dòng)并定位于第一支撐板上，實(shí)現(xiàn)對板間夾角的調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，角度調(diào)節(jié)裝置還包括固定設(shè)置于第一支撐板一側(cè)的定位支撐桿，定位支撐桿上端設(shè)置有滾輪，該滾輪與設(shè)置于第二支撐板下端面的凹槽滑動(dòng)配合，定位支撐桿設(shè)置為可伸縮結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)定位支撐桿的高度來實(shí)現(xiàn)板間夾角的微調(diào)。

優(yōu)選地，滑塊設(shè)置為多個(gè)。