[實用新型]一種無人機的起落架

有效

• 申請號: 201721886563.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207773445U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 高建民
• 申請（專利權）人: 深圳市中聯訊科技有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C25/58
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

一種無人機的起落架，包括四翼飛行器、支撐組件和彈性組件，四翼飛行器上設有機翼和螺旋槳，螺旋槳設于機翼上；支撐組件包括第一支撐套、第二支撐套和至少兩個的支撐桿；彈性組件包括第一彈性件和至少兩個的第二彈性件；第一支撐套的頂部與機翼的底部相連，第一支撐套與機翼垂直設置，第一支撐套套設于第二支撐套上，第二支撐套沿第一支撐套的軸向方向可移動設置；至少兩個的支撐桿分別套設于第二支撐套內，至少兩個的支撐桿繞第二支撐套的中心軸線均勻分布，至少兩個的支撐桿與第二支撐套平行設置，支撐桿沿第二支撐套的軸向方向可移動設置。所述無人機的起落架適用于不同類型降落地。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機的起落架。

背景技術

目前，多旋翼無人機在航拍、救援、防火等領域得到了廣泛的應用。隨著無人機技術的發展，不少普通消費者也購入了無人機。現有的無人機，會在機身的底部設置起落架，保證無人機在降落時機身不會與地面直接接觸，同時也保護了位于無人機底部的攝像設備，但是現有的無人機起落架，一般為長方形的框架或者采用長度固定的支撐桿，這種起落架在無人機落在平臺上時當然沒有任何問題，但是當降落地點崎嶇不平，甚至有石塊和高低差時，上述的起落架便不再適用，否則容易導致無人機傾倒，進而損壞無人機上的設備。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種適用于不同類型降落地的無人機的起落架。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種無人機的起落架，包括四翼飛行器、支撐組件和彈性組件，所述四翼飛行器上設有機翼和螺旋槳，所述螺旋槳設于機翼上；

所述支撐組件包括第一支撐套、第二支撐套和至少兩個的支撐桿；

所述彈性組件包括第一彈性件和至少兩個的第二彈性件；

所述第一支撐套的頂部與機翼的底部相連，所述第一支撐套與機翼垂直設置，所述第一支撐套套設于第二支撐套上，所述第二支撐套通過第一彈性件與第一支撐套相連，所述第二支撐套沿第一支撐套的軸向方向可移動設置；

至少兩個的所述支撐桿分別套設于第二支撐套內，至少兩個的所述支撐桿繞第二支撐套的中心軸線均勻分布，至少兩個的所述支撐桿與第二支撐套平行設置，至少兩個的所述支撐桿分別通過至少兩個的第二彈性件與第二支撐套相連，所述支撐桿沿第二支撐套的軸向方向可移動設置。

進一步的，所述支撐桿的數目為四個。

進一步的，所述支撐桿的底部設有支撐腳，所述支撐腳的形狀為扇形，扇形的所述支撐腳的圓心設于第二支撐套的中心軸線上。

進一步的，所述支撐腳的半徑為3cm-10cm。

進一步的，所述第二支撐套與螺旋槳的轉動軸同軸設置。

進一步的，所述第二支撐套內設有分隔板，所述分隔板將第二支撐的內部分為至少兩個的隔絕的腔室，至少兩個的所述支撐桿分別對應設于至少兩個的腔室內。

本實用新型的有益效果在于：四翼飛行器的機翼下分別設有支撐組件，用于在起落時支撐無人機；當有一處的支撐組件下的地面高度高于其余支撐組件下的地面高度時，第一彈性件被壓縮，第二支撐套朝靠近第一支撐套的方向移動，從而使得無人機整體仍保持平衡而不受高低地面的影響；若是地面上有小的突起物，如若至少兩個的支撐桿分別落在平地和突起物時，落在突起物上的支撐桿壓縮第一彈性件以保證無人機的平衡。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的無人機的起落架的一個機翼處的側視圖；

圖2為本實用新型實施例的無人機的起落架的一個機翼處縱向截面示意圖；

圖3為本實用新型實施例的無人機的起落架的支撐組件的仰視圖；