[實用新型]一種自穩抗風無人機

有效

• 申請號: 201721884345.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207644642U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 劉輝揚
• 申請（專利權）人: 四川建筑職業技術學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/30;B64C25/32
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 熊曉果;馮精恒

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種自穩抗風無人機，包括中心艙、電池艙、機臂、矢量驅動裝置、旋翼裝置、起落架裝置和控制系統，所述矢量驅動裝置均安裝在所述機臂上，所述機臂與所述中心艙相連構成機體框架，所述旋翼裝置安裝在所述矢量驅動裝置驅動上，所述矢量驅動裝置與所述控制系統連接以控制旋翼裝置相對于機臂運動，所述矢量驅動裝置包括翻轉部和旋轉部，所述翻轉部和機臂采用上下翻轉方式連接，所述旋轉部和旋翼裝置采用旋轉方式連接，解決了無人機在飛行過程中遇到惡劣天氣時，容易導致無人機飛行極不平穩甚至有墜落的風險的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種自穩抗風無人機。

背景技術

隨著社會的發展，無人機應用越來越廣泛，如快遞運輸、航拍、農作物監控、新聞報道、電力巡檢、及影視拍攝等領域，旋翼無人機通過調節電機轉速來改變旋翼轉速，實現升力變化，從而控制飛行，比如四旋翼無人機，當飛機四個螺旋槳的升力之和等于飛機總重量時，飛機的升力與重力相平衡，飛機就可以懸停在空中了，但當無人機受到惡劣天氣影響時，無人機在飛行過程中因受到不同方向力的作用，容易導致無人機整體受力極不平穩，從而使無人機具有墜落的風險。

綜上所述，目前亟需一種技術方案解決無人機在飛行過程中常常遇到惡劣天氣時，容易導致無人機飛行極不平穩甚至有墜落的風險的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決無人機在飛行過程中常常遇到惡劣天氣時，容易導致無人機飛行極不平穩甚至有墜落的風險的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種自穩抗風無人機，包括中心艙、電池艙、若干個機臂、矢量驅動裝置、旋翼裝置、起落架裝置和控制系統；

每個所述機臂上均安裝有所述矢量驅動裝置，所述機臂與所述中心艙相連構成機體框架，所述旋翼裝置安裝在所述矢量驅動裝置驅動上，所述矢量驅動裝置與所述控制系統電性連接以控制旋翼裝置相對于機臂運動；

所述矢量驅動裝置包括翻轉部和旋轉部，所述翻轉部一端連接在所述機臂上并能夠使所述翻轉部相對機臂上下翻轉，所述翻轉部另一端旋轉連接所述旋轉部，且所述旋轉部能夠沿所述翻轉部的軸向旋轉，所述旋翼裝置旋轉連接在所述旋轉部上。

機臂與中心艙相連構成機體框架，旋翼裝置安裝于矢量驅動裝置驅動上，矢量驅動裝置與控制系統連接以控制旋翼裝置相對于機臂運動，矢量驅動裝置包括翻轉部和旋轉部，當無人機在遇到惡劣天氣時，可通過控制系統控制矢量驅動裝置的翻轉部帶動旋翼裝置上下移動，同時通過旋轉部帶動旋翼裝置轉動至不同的角度，旋轉裝置產生的作用力分解在無人機的豎直方向和水平方向，豎直方向的作用力抵消無人機所受的重力，水平方向的作用力可抵消無人機受到不同的水平方向的作用力，作用力抵消無人機受到不同方向的外界力，使無人機保持平穩，從而解決無人機在飛行過程中遇到惡劣天氣時，容易導致無人機飛行極不平穩甚至有墜落的風險的問題。

優選的，所述翻轉部包括設于機臂的端一的安裝座，所述安裝座上設有舵機一，所述舵機一上設有齒輪軸一，所述齒輪軸一和所述矢量驅動裝置的傳動桿的端一齒輪嚙合連接，同時所述傳動桿的端一與安裝座采用轉軸連接，機臂的端一設有安裝座，安裝座上設有舵機一，通過舵機一驅動齒輪軸一轉動，齒輪軸一與矢量驅動裝置的傳動桿的端一齒輪嚙合連接，同時傳動桿的端一與安裝座轉軸連接，從而通過齒輪傳動帶動傳動桿相對于安裝座上下轉動，達到調節旋翼裝置豎向位移的目的。

優選的，所述舵機一對稱設于安裝座兩側。

優選的，所述旋轉部包括設于傳動桿的端二的舵機二，所述舵機二上設有齒輪軸二，所述齒輪軸二與所述旋翼裝置齒輪嚙合連接，同時所述傳動桿的端二與旋翼裝置采用軸承連接，舵機二上設有齒輪軸二，齒輪軸二與旋翼裝置采用齒輪嚙合連接，傳動桿的端二與旋翼裝置軸承連接，從而通過齒輪傳動帶動旋翼裝置相對于傳動桿旋轉，達到調節旋翼裝置通過角度變化調節平穩的目的。