[實用新型]一種使用方便的力反饋裝置

有效

• 申請號: 201721879257.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207663396U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 吳召艷;聶新明;田亞平;栗鋒
• 申請（專利權）人: 徐州笙視源數字科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;B08B1/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型涉及力反饋技術領域，且公開了一種使用方便的力反饋裝置，包括機體，所述機體的左右兩側均固定連接有安裝柱，所述安裝柱的外表面通過連接桿固定連接有安裝環，兩個安裝環的底部通過底板固定連接，所述安裝環的正面套接有移動桿，所述移動桿的底部固定連接有連接板。該使用方便的力反饋裝置，通過設置移動桿、連接板、安裝槽和清理刷輥起到方便使用人員日常對力反饋裝置進行清理和維護的作用，極大的方便了工作人員日常對力反饋裝置進行清潔的效果，進而保證了使用人員在使用過程中的靈敏度，再通過設置蓋板達到對塵土進行格擋的作用，通過隔離和清理保證了力反饋裝置的清潔度，從而達到使用方便的效果。

技術領域

本實用新型涉及力反饋技術領域，具體為一種使用方便的力反饋裝置。

背景技術

力反饋裝置代表了人機接觸交互技術方面的一種革新，以往計算機用戶只能通過視覺與其進行交互，很明顯觸覺作為許多應用場合最重要的感知方式沒有被加進去，六自由度力反饋裝置的出現改變了這一切，就像顯示器能夠使用戶看到計算機生成的圖像，揚聲器能夠使用戶聽到計算機合成的聲音一樣，力反饋裝置使用戶接觸并操作計算機生成的虛擬物體成為可能。

但是現有力反饋裝置因為表面不便于清理導致操作時非常不靈敏，進而影響了使用人員的正常使用，所以對于一種使用方便的力反饋裝置至關重要。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種使用方便的力反饋裝置，具備使用方便等優點，解決了因清理不便導致不方便使用的問題。

(二)技術方案

為實現上述使用方便的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種使用方便的力反饋裝置，包括機體，所述機體的左右兩側均固定連接有安裝柱，所述安裝柱的外表面通過連接桿固定連接有安裝環，兩個安裝環的底部通過底板固定連接，所述安裝環的正面套接有移動桿，所述移動桿的底部固定連接有連接板，所述連接板的底部開設有安裝槽，所述安裝槽的內表面活動連接有清理刷輥，兩個安裝環的頂部均開設有定位孔，所述安裝柱的背面固定連接有安裝桿，所述安裝桿遠離安裝柱的一端固定連接有擋板，所述擋板的頂部通過鉸接件活動連接有蓋板，所述蓋板的頂部固定連接有左右對稱的兩個定位桿，所述定位桿和定位孔的尺寸相匹配，所述蓋板遠離定位桿的一側固定連接有操作把手。

優選的，所述連接桿的數量不少于七個，且不少于七個連接桿呈環形陣列。

優選的，所述安裝環右側面的形狀為弧形，且安裝環右側面的弧度為二百度至二百七十度。

優選的，所述安裝環的外表面固定連接有助滑墊，所述移動桿的外表面固定連接有耐磨墊，所述操作把手的外表面固定連接有防滑墊。

優選的，所述機體和連接桿與安裝柱之間的連接方式為焊接，所述定位桿和操作把手與蓋板之間的連接方式也為焊接。

優選的，所述操作把手的外表面開設有多個防滑指槽，所述防滑指槽的數量不少于三個。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種使用方便的力反饋裝置，具備以下有益效果：該使用方便的力反饋裝置，通過設置移動桿、連接板、安裝槽和清理刷輥起到方便使用人員日常對力反饋裝置進行清理和維護的作用，極大的方便了工作人員日常對力反饋裝置進行清潔的效果，進而保證了使用人員在使用過程中的靈敏度，再通過設置蓋板達到對塵土進行格擋的作用，通過隔離和清理保證了力反饋裝置的清潔度，從而達到使用方便的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型安裝環的左視結構示意圖；