[實用新型]一種用于門開與關(guān)的安全控制裝置及采用該裝置的電梯

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721879242.8
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208454238U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾金
• 申請（專利權(quán)）人: 曾金
• 主分類號: B66B13/24
• 分類號: B66B13/24
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11466
• 代理人: 張強

一種用于電梯門開與關(guān)的安全控制裝置及采用該裝置的電梯，包括物體探測設(shè)備及I/O接口，物體探測設(shè)備包括圖像捕獲器，物體探測設(shè)備還包括聲波測距裝置；安全控制裝置還包括：處理器，用以接收信息并加以處理；存儲器，用于接收并存儲處理器處理后的信息，存儲器中儲存了一連串本裝置使用前的基本圖像；主控單元，用于分別分析信息并判斷門視場內(nèi)是否存在障礙物或安全隱患，若根據(jù)任一信息判斷存在障礙物或安全隱患。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型同時采用圖像捕獲器和聲波測距裝置進行探測，因此，兩者相互補充，能夠避免兩種誤判，減少電梯門的開、關(guān)對人體的傷害并保障電梯門的正常運行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于門開與關(guān)的安全控制裝置及采用該裝置的電梯。

背景技術(shù)

為了防止在電梯門關(guān)閉時發(fā)生進、出電梯的乘客或乘客的手提物品被電梯門夾住的情況，在電梯門的端部安裝有安全控制裝置，比如采用攝像頭進行探測或采用紅外線進行探測，當(dāng)攝像頭或紅外探測器發(fā)現(xiàn)電梯門之間有物體時，則會控制電梯門打開，防止對人體及物質(zhì)的傷損。

但是，電梯門安全裝置器只有一種探測設(shè)備時，而沒有一套或多套輔助器相配合的話都是有缺陷的。每種探測器，多多少少對梯門的安全都有2種誤判。甲類探測到無障礙的物件，但會指令電梯門控制柜做出反應(yīng)。乙類就是探測器探測不到障礙物，或探測到障礙物但都沒作任何反應(yīng)，以致引起物質(zhì)損害或人體安全隱患。

單一用數(shù)字照相機或任何可應(yīng)用的圖像捕獲器都有甲類的誤判，如對影子、鏡子、梯廂內(nèi)壁的反光面板折射體。對乙類來講透明而高度不反射的物體如玻璃、膠板、亞克力和膜，女士身上的各種裝飾品，不透明而顏色和質(zhì)地跟掃描區(qū)相近的物體，泥灰、油漆、灰塵等都是乙類誤判的對象。還有保持?jǐn)z像頭鏡片的干凈對攝像到的影像質(zhì)量也至關(guān)重要。

單一用光源做電梯門安全裝置（如紅外光、LED、激光等）也同樣有甲類的缺點。如外來的光源跟梯門安全裝置所選的波段相接近時就會收到干擾，人體和機械的溫度也會干擾到紅外線，平常裝在小孩玩具上的LED、手機閃光燈等都會造成甲類的弊病。

單一用聲波系統(tǒng)就會有乙類的問題，音波常被多種物體吸取而不反射，如人的皮膚。

因此，目前的電梯門安全控制裝置不能完全避免上述所說的2種誤判，有可能對進、出電梯的人體及物質(zhì)造成傷損。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種解決上述兩類誤判的安全裝置，減少電梯門的開與關(guān)造成對人體或物質(zhì)的傷損。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：一種用于電梯門開、關(guān)的安全控制裝置，包括物體探測設(shè)備及I/O接口，所述物體探測設(shè)備包括用于掃描門視場以獲取圖像的圖像捕獲器，其特征在于：

所述物體探測設(shè)備還包括基于收、發(fā)聲音原理來做檢測和測距的聲波測距裝置，用于掃描電梯門視場，并不斷測量反射的聲音距離；

所述安全控制裝置還包括：處理器，與所述圖像捕獲器及所述聲波測距裝置相連，用以接收所述圖像捕獲器和所述聲波測距裝置的信息并加以處理；

存儲器，與所述處理器信號連接，用于接收并存儲所述處理器處理后的信息，所述存儲器中儲存了一連串本裝置使用前的基本圖像；

主控單元，用于分別分析存儲器中來自所述圖像捕獲器和所述聲波測距裝置的信息并判斷門視場內(nèi)是否存在障礙物或安全隱患，若根據(jù)任一信息判斷存在障礙物或安全隱患，則向電梯控制柜發(fā)送指令以做出相對的反應(yīng)或直接導(dǎo)致電梯門保持打開或重新打開。