[實用新型]一種烤爐用玻璃抓取裝置

有效

• 申請號: 201721877999.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207747036U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 杜劍
• 申請（專利權）人: 蘇州菱麥自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/06
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 查杰;周媛媛

本實用新型公開了一種烤爐用玻璃抓取裝置，包括滑臺組件，滑臺組件上設置有機械手，機械手端部設置有玻璃抓取載具，玻璃抓取載具包括水平載板和伸入桿，水平載板一側與垂直安裝板連接，水平載板表面設置有伸入桿，伸入桿一端固定設置在水平載板上，伸入桿內部設置有通道槽，通道槽內設置有兩個玻璃吸盤，玻璃吸盤的吸附端穿過伸入桿至外部設置，玻璃吸盤上設置有管道過孔和真空接入孔，其中一個玻璃吸盤的真空接入孔與第一真空管道連接，并且該玻璃吸盤的管道過孔能夠供第二真空管道穿過，第二真空管道與另一個玻璃吸盤的真空接入孔連接。本實用新型能夠快速且穩定的取放玻璃，使得無需降溫也可操作，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及3D玻璃領域，具體涉及一種烤爐用玻璃抓取裝置。

背景技術

近年來，3D玻璃成為手機屏幕主打結構，3D玻璃在生產時需要光阻固化，而在固化時，需要采用烤爐加熱，其加熱溫度極高，因此現有方法一般都是先降溫，然后放置玻璃，最終固化結束后，也需要降溫，然后再將玻璃取出，極大的浪費時間以及提高了能耗。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種烤爐用玻璃抓取裝置，能夠快速且穩定的取放玻璃，使得無需降溫也可操作，提高生產效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種烤爐用玻璃抓取裝置，包括滑臺組件，所述滑臺組件上設置有機械手，所述機械手端部設置有玻璃抓取載具，所述玻璃抓取載具包括水平載板和伸入桿，所述水平載板一側與垂直安裝板連接，所述伸入桿一端固定設置在水平載板上，所述伸入桿內部設置有通道槽，所述通道槽內設置有兩個玻璃吸盤，所述玻璃吸盤的吸附端穿過伸入桿至外部設置，所述玻璃吸盤上設置有管道過孔和真空接入孔，其中一個玻璃吸盤的真空接入孔與第一真空管道連接，并且該玻璃吸盤的管道過孔能夠供第二真空管道穿過，所述第二真空管道與另一個玻璃吸盤的真空接入孔連接。

進一步的，所述滑臺組件兩側邊上還設置有L型支腿，所述L型支腿與滑臺組件連接的一端表面上設置有多個長圓形孔。

進一步的，所述水平載板表面設置有多個減重孔。

進一步的，所述玻璃吸盤、第一真空管道、第二真空管道和伸入桿的材質均為碳纖維。

進一步的，所述玻璃吸盤上設置有鎖固孔，所述鎖固孔對應的伸入桿外壁上設置有沉頭固定孔，所述玻璃吸盤通過螺釘固定設置在通道槽內，所述螺釘穿過沉頭固定孔與鎖固孔連接。

進一步的，所述垂直安裝板表面設置有水平導向插槽，所述水平載板一側邊設置在水平導向插槽內，所述垂直安裝板與水平載板之間設置有三角加強板。

進一步的，所述玻璃吸盤一側的通道槽內還設置有檢測光纖傳感器，所述玻璃吸盤上還設置有光纖通孔。

本實用新型的有益效果：

采用滑臺組件和機械手配合能夠精準的移動，從而滿足基礎的伸縮效果，穩定可靠；水平載板能夠托著伸入桿一端，使得伸入桿能夠平穩移動，減少伸入桿的伸入端的晃動問題，因此可以快速伸入伸出，以保證在高溫環境中工作而不損壞；兩個玻璃吸盤能夠帶動兩個玻璃進行加工，提高生產效率，并且兩個玻璃吸盤的真空管道呈水平布置，降低伸入桿的厚度，從而可以在狹小空間內進行使用，提高適用范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的玻璃抓取載具示意圖；

圖3是本實用新型的伸入桿內部結構示意圖；

圖4是本實用新型的玻璃吸盤示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。