[實(shí)用新型]一種空中掰片機(jī)構(gòu)及對應(yīng)的分片收料工位

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721877853.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208265303U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯乾坤;宋秀邦
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州沃特維自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G65/32;H01L21/67;H01L31/18
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.一種空中掰片機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括掰片上板，所述掰片上板的正下方設(shè)置有掰片框架，所述掰片框架包括兩側(cè)板，升降氣缸固裝于所述掰片上板，所述升降氣缸的下部活塞桿固接所述掰片框架，所述掰片框架的兩側(cè)板的下端之間設(shè)置有N塊掰板，其中N為大于1的自然數(shù)，所述掰板的數(shù)量和需要分片的電池片的數(shù)量相同，未工作狀態(tài)下的N塊掰板拼合形成寬度方向的一個組合平面，所述掰板的長度方向兩端分別通過轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)連接于對應(yīng)的側(cè)板位置，所述掰片框架上固裝有M個掰片氣缸，其中M為自然數(shù)，每個所述掰片氣缸的下部活塞桿連接有對應(yīng)的水平連桿，所述水平連桿的長度方向兩端分別樞接位于對應(yīng)位置的斜向連接桿的上端，兩根斜向連接桿的下端分別樞接兩片掰板的上部連接結(jié)構(gòu)，連接于同一個所述掰片氣缸的兩個掰板關(guān)于所述組合平面的寬度方向中心立面對稱布置，每個所述掰板的內(nèi)腔為中空結(jié)構(gòu)，每個所述掰板的吸附端端面上預(yù)設(shè)有至少兩個軟吸盤，所述掰板的吸附端面上還布置有若干吸附圓孔，每個所述掰板的上端面設(shè)置有至少一個吸附接口，每個掰板所對應(yīng)的所述吸附接口連通內(nèi)腔后連通至對應(yīng)的軟吸盤、吸附圓孔。

2.如權(quán)利要求1所述的一種空中掰片機(jī)構(gòu)，其特征在于：N＝2M時，所述寬度方向中心立面將N個掰板劃分為分別位于寬度方向中心立面兩側(cè)的獨(dú)立的M塊掰板，每側(cè)掰板自寬度方向中心立面向外編號為1至M，兩側(cè)的序號相同的掰板的上部連接結(jié)構(gòu)通過對應(yīng)的斜向連接桿、水平連桿連接同一個所述掰片氣缸。

3.如權(quán)利要求1所述的一種空中掰片機(jī)構(gòu)，其特征在于：N＝(2M+1)時，位于寬度方向正中間的掰板為中心掰板，中心掰板將N個掰板劃分為分別位于中心掰板兩側(cè)的獨(dú)立的M塊掰板，每側(cè)掰板自靠近中心掰板向外編號為1至M，兩側(cè)的序號相同的掰板的上部連接結(jié)構(gòu)通過對應(yīng)的斜向連接桿、水平連桿連接同一個所述掰片氣缸，所述中心掰板不連接任何掰片氣缸。

4.如權(quán)利要求3所述的一種空中掰片機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中心掰板的長度方向兩端固裝于對應(yīng)的側(cè)板位置，所述中心掰板的軟吸盤朝向下布置。

5.如權(quán)利要求1所述的一種空中掰片機(jī)構(gòu)，其特征在于：可以轉(zhuǎn)動的所述掰板的長度方向分別側(cè)凸有轉(zhuǎn)軸，所述側(cè)板的下端固裝有對應(yīng)數(shù)量的連接塊，對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸分別插裝于所述連接塊的導(dǎo)向孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸相對于所述連接塊進(jìn)行一定角度旋轉(zhuǎn)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種空中掰片機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述掰片上板、掰片框架的垂直向區(qū)域通過導(dǎo)向柱、直線軸承連接導(dǎo)向。

7.如權(quán)利要求1所述的一種空中掰片機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述掰片框架的中心位置設(shè)置有安裝避讓孔，所述安裝避讓孔便于所述掰片氣缸的下部活塞桿的安裝。

8.如權(quán)利要求7所述的一種空中掰片機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述掰片框架的上方還固裝有抽氣接頭，所述抽氣接頭上對應(yīng)的接頭通過軟管貫穿所述安裝避讓孔后連接至對應(yīng)的所述吸附接口。

9.如權(quán)利要求1所述的一種空中掰片機(jī)構(gòu)，其特征在于：吸附電池片的過程中，所述掰板的吸附端面逐漸貼合電池片的上端面、至完全貼合為止，所述軟吸盤初始狀態(tài)下下凸于對應(yīng)掰板的吸附端面，吸附過程中軟吸盤逐漸內(nèi)收直至和對應(yīng)掰板的吸附端面在同一平面。

10.一種空中掰板結(jié)構(gòu)所對應(yīng)的分片收料工位，其特征在于：其包括權(quán)利要求1-9中任一權(quán)利要求所述的一種空中掰片機(jī)構(gòu)，其還包括底板，所述底板長度方向上設(shè)置有兩條上凸的平行布置的底板支架，所述底板支架上設(shè)置有直線軌道，所述掰片上板的位于所述掰板的長度方向的兩端的下端面分別下凸設(shè)置有導(dǎo)軌支承結(jié)構(gòu)，所述掰片上板通過導(dǎo)軌支承結(jié)構(gòu)嵌裝于對應(yīng)的直線軌道，所述底板的長度方向上沿著所述直線軌道方向順次布置有待分片電池片放置位、收料盒。