[實用新型]無動力放卷機、電芯頂面保護膜撕膜裝置、貼膜裝置

有效

• 申請號: 201721876977.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208157542U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 張正初;韓志榮;朱濤;王思偉
• 申請（專利權）人: 蘇州巨一智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/0587
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.無動力放卷機，其特征在于：包括用于放置卷料的放卷軸（11），所述放卷軸（11）通過軸承可自轉地設置于支撐架（12）上，所述放卷軸（11）連接有限制其轉動的限制器（15）；

當所述卷料受到的拉力小于所述限制器（15）的扭矩限值時，所述放卷軸（11）不轉動；

當所述卷料受到的拉力大于所述限制器（15）的扭矩限制時，所述放卷軸（11）轉動。

2.根據權利要求1所述的無動力放卷機，其特征在于：所述限制器（15）是磁粉剎車。

3.根據權利要求1所述的無動力放卷機，其特征在于：所述支撐架（12）可滑動地設置于沿所述放卷軸的中心線方向延伸的導軌（17）上且其連接驅動其沿所述導軌（17）滑動的動力裝置（16）。

4.電芯頂面保護膜撕膜裝置，其特征在于：包括權利要求1-3任一所述的無動力放卷機（1），還包括與所述無動力放卷機（1）配合工作的膜貼分離裝置。

5.根據權利要求4所述的電芯頂面保護膜撕膜裝置，其特征在于：所述膜貼分離裝置包括拉膜機構（22）、收卷機構（23）及防護貼固定機構，它們配合逐一將頂面保護膜的防護貼與底膜分離，所述拉膜機構（22）拉膜時，對頂面保護膜施加的拉力大于所述限制器（15）的扭矩限制，所述收卷機構（23）對頂面保護膜的拉力小于所述限制器（15）的扭矩限值。

6.根據權利要求5所述的電芯頂面保護膜撕膜裝置，其特征在于：所述拉膜機構（22）包括載臺（221），所述載臺（221）用于支撐頂面保護膜的支撐面上設置有兩塊形成有導向通道的導向板（222）；所述載臺（221）的支撐面下方設置有配合將位于它們之間的底膜固定或釋放的第一滾輪（225）及壓緊裝置，所述載臺（221）設置于驅動其在第一軸線方向往復移動的驅動裝置。

7.根據權利要求5所述的電芯頂面保護膜撕膜裝置，其特征在于：所述收卷機構（23）包括用于固定并收卷底膜的收卷軸（231），所述收卷軸（231）可轉動地設置于一支撐板（236）上，所述收卷軸（231）的一端通過扭力限制器（232）連接動力設備。

8.根據權利要求5所述的電芯頂面保護膜撕膜裝置，其特征在于：所述防護貼固定機構包括真空吸附板（31），所述真空吸附板（31）對所述頂面保護膜的防護貼施加向上的吸附力且其連接驅動其沿第二軸線方向往復移動的軸向驅動裝置。

9.根據權利要求5-8任一所述的電芯頂面保護膜撕膜裝置，其特征在于：所述膜貼分離裝置還包括浮動張緊裝置（21），所述浮動張緊裝置（21）包括一對等高且平行設置的第二滾輪（211），它們形成的用于支撐頂面保護膜的虛擬面與所述拉膜機構（22）的載臺（221）平齊，所述第二滾輪（211）之間設置有浮動滾輪（212），所述浮動滾輪（212）可沿第二軸線方向滑動且在驅動彈簧（214）的作用下對架設于兩個第二滾輪（211）上的頂面保護膜施加壓力。

10.電芯頂面保護膜貼膜機器人，其特征在于：包括權利要求1-3任一所述的無動力放卷機（1）、撕膜裝置（2）和貼膜裝置（3），所述貼膜裝置（3）和撕膜裝置（2）配合對待分離的頂面保護膜的防護貼施加向上的吸附力以及對位于所述防護貼前方的底膜施加斜向下的拉力以使它們分離，所述貼膜裝置（3）將分離的防護貼貼裝到電芯頂面。

11.根據權利要求10所述的電芯頂面保護膜貼膜機器人，其特征在于：所述撕膜裝置（2）包括拉膜機構（22）及收卷機構（23），它們配合產生所述斜向下的拉力，所述斜向下的拉力小于所述限制器（15）的扭矩限值。