[實(shí)用新型]一種小型鉆銑機(jī)器人結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721876145.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208084343U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐新星;張邦成;王毓樟;范大川;柳虹亮;王平;田海濱;楊麗梅;劉亞梅;姜大偉;高智;李靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J18/00;B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型提供一種小型鉆銑機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第三回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第四回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第五回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂、Y型大臂、小臂，所述的第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第三回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第四回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第五回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸線相互平行，所述的第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸線與其它四個(gè)回轉(zhuǎn)軸線垂直，所述的大臂連接著第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的Y型大臂連接著第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第三回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的小臂上固定安裝了第四回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第五回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并與第三回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固連在一起；本實(shí)用新型具有平面內(nèi)和空間范圍內(nèi)進(jìn)行定位和定向的優(yōu)點(diǎn)，作業(yè)適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)度廣，使用效果好，便于推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械加工裝置，尤指一種小型鉆銑機(jī)器人結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是一種集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，例如，汽車、軌道交通、電氣電子、化學(xué)工程、機(jī)械工程、物流運(yùn)輸、醫(yī)藥、印刷出版等。尤其，在勞動(dòng)強(qiáng)度大、環(huán)境惡劣、工作重復(fù)性高、人工技術(shù)及工作安全性不易保證的工作，都可以使用工業(yè)機(jī)器人代替。中國(guó)制造2025發(fā)布后，制造業(yè)普遍需要技術(shù)和設(shè)備升級(jí)改造，以增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，提高經(jīng)濟(jì)效益，工業(yè)機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)中的重要裝備和手段，必然會(huì)促使越來(lái)越多的企業(yè)掀起使用機(jī)器人的風(fēng)潮。

鉆銑床是集合鉆、銑、鏜、磨于一體的機(jī)床設(shè)備，適用于各種中小型零件加工，特別是有色金屬材料、塑料、尼龍的切削，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于單件或是成批的機(jī)械制造、儀表工業(yè)、建筑裝飾和修配部門。但現(xiàn)有的鉆銑床在進(jìn)行斜面加工時(shí)，刀具無(wú)法實(shí)現(xiàn)傾斜角度的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則需要將工件傾斜所需角度安裝進(jìn)行加工。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有鉆銑床存在的不足，提供一種小型鉆銑機(jī)器人，通過(guò)改變刀具的角度實(shí)現(xiàn)傾斜角度的加工。

本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種小型鉆銑機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂、第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y型大臂、小臂、第三回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第四回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第五回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第三回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第四回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第五回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸線相互平行，第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸線與第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第三回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第四回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第五回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)軸線垂直。

所述的第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、行星減速器、聯(lián)軸器、基座、主軸、上軸承座、端蓋、基座頂蓋，所述的步進(jìn)電機(jī)與行星減速器通過(guò)螺栓固定在一起，行星減速器通過(guò)螺栓固定在基座上，行星減速器輸出軸垂直于基座，所述的基座通過(guò)地腳螺栓固定在地面上，增強(qiáng)穩(wěn)定性，所述的聯(lián)軸器將行星減速器的輸出軸與主軸連接起來(lái)，主軸上安有軸承，所述的上軸承座將安有軸承的主軸套起來(lái)，上軸承座一端固定在基座上，另一端與端蓋固連在一起，所述的大臂安裝在主軸上，所述的基座頂蓋與大臂固連在一起，起對(duì)主軸起防塵、保護(hù)的作用，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)大臂實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。

所述的第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括減速步進(jìn)電機(jī)、法蘭軸、交叉滾子軸承、電機(jī)座、支撐板、Y型大臂，所述的法蘭軸上安裝有深溝球軸承、支撐板、交叉滾子軸承，通過(guò)鍵與減速步進(jìn)電機(jī)配合安裝在一起，電機(jī)座與減速步進(jìn)電機(jī)固定安裝后與大臂固連在一起，支撐板也固連在大臂上，法蘭軸、交叉滾子軸承的內(nèi)圈、Y型大臂通過(guò)螺栓聯(lián)接在一起，交叉滾子軸承的外圈通過(guò)螺栓固接在支撐板上，當(dāng)減速步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)Y型大臂及其上安裝的機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)，減速步進(jìn)電機(jī)帶有剎車裝置，可以控制Y型大臂及其上安裝的機(jī)構(gòu)停止的角度。

所述的第三回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括減速步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)座、鍵、端蓋、軸承、小傳動(dòng)軸、小臂，所述的減速步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)座固定減速步進(jìn)電機(jī)上，進(jìn)一步將端蓋與電機(jī)座固連在一起；所述的小傳動(dòng)軸穿過(guò)小臂后嵌入Y型大臂的定位孔內(nèi)，在Y型大臂的定位孔內(nèi)有軸承，小傳動(dòng)軸與小臂通過(guò)頂絲進(jìn)行定位；所述的減速步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)鍵與小傳動(dòng)軸配合后，進(jìn)一步將端蓋通過(guò)螺栓固定在Y型大臂上，當(dāng)減速步進(jìn)電機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)小臂及其上安裝的機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)。