[實用新型]一種小入口容器內壁檢查設備的防誤操作裝置

有效

• 申請號: 201721872867.1
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN208255150U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 胡嘯;葛亮;朱良;李樹鵬;樂磊;吳海林;王家建
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G01N29/22
• 分類號: G01N29/22;G01N29/265
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 劉昕宇

本申請屬于防誤操作裝置，具體涉及一種小入口容器內壁檢查設備的防誤操作裝置。它包括兩組進氣閥門和兩組氣缸，其中兩組進氣閥門用于提供全氣動掃查工具的掃查臂動作的推動力，兩組氣缸分別是頂緊氣缸和伸展氣缸，其中頂緊氣缸用于控制掃查臂是否頂緊，伸展氣缸用于控制掃查臂是否伸展，在進氣閥門與頂緊氣缸和伸展氣缸之間設置可控氣路，使得頂緊氣缸和伸展氣缸滿足下述一定的邏輯關系。本申請的顯著效果是：本申請通過對設備的氣動連接方案進行防誤操作設計，使得氣控系統具有邏輯性，保證伸展氣缸和頂緊氣缸的運動先后關系不會出錯，避免操作人員的誤操作對檢查設備造成的損害，進而避免了在役檢查時對核電站核心設備造的安全運行造成危害。

技術領域

本申請屬于防誤操作裝置，具體涉及一種小入口容器內壁檢查設備的防誤操作裝置。

背景技術

核電站中存在一種立式的小入口容器，因制造工藝的原因，該種容器的內部有多條連接焊縫，因該容器外部包裹有其它設備，要想對這些連接焊縫進行檢查，需要將設備從其入口深入到容器內壁。因容器的入口小，內腔大，為便于控制和操作，設計了一個全氣動掃查工具，在運載平臺的運送下進入到容器內部，通過展開、頂緊兩個步驟，將超聲檢測探頭頂緊在容器內壁，在運載平臺的帶動下進行掃查，全氣動工具通過人員操作氣控閥控制，設備示意圖如圖一所示。

對于設計的這種全氣動掃查工具，其伸展動作和頂緊動作需要按照一定的先后順序進行，當探頭托盤需要頂緊時，掃查臂必須處于展開狀態，如果在收攏狀態時執行頂緊動作，則探頭托盤上的零件會頂到工具的底座上造成零件損壞進而掉落在容器內部；當掃查臂需要收攏時，探頭托盤必須處于收縮狀態，如果在探頭托盤處于頂緊狀態時執行掃查臂收攏動作，探頭托盤上的零件會直接撞在工具的底座上造成零件損壞進而掉落在容器內部；在役檢查時，設備進入到容器內部進行檢查，整個檢查過程需保證設備狀態穩定，不能對容器造成損壞或者有異物落入容器內，如果在檢查時出現前面描述的錯誤操作，則會造成安全隱患，影響核電站設備的安全運行。

為避免人員操作的事物，雖然可以通過在氣控閥上標注標識、增強操作人員的培訓等方式降低操作風險，但因為用于核電站在役檢查這一高風險領域，必須在設計原理上提高可靠性，降低操作風險，所以需要對氣孔回路進行合理的設計，增加氣孔回路的邏輯性，在原理上防止操作者的誤操作。

發明內容

本申請針對現有技術的缺陷，提供一種小入口容器內壁檢查設備的防誤操作裝置。

本申請是這樣實現的：一種小入口容器內壁檢查設備的防誤操作裝置，包括兩組進氣閥門和兩組氣缸，其中兩組進氣閥門用于提供全氣動掃查工具的掃查臂動作的推動力，兩組氣缸分別是頂緊氣缸和伸展氣缸，其中頂緊氣缸用于控制掃查臂是否頂緊，伸展氣缸用于控制掃查臂是否伸展，在進氣閥門與頂緊氣缸和伸展氣缸之間設置可控氣路，使得頂緊氣缸和伸展氣缸滿足下述邏輯關系：

如上所述的一種小入口容器內壁檢查設備的防誤操作裝置，其中，所述的在進氣閥門和氣缸之間的氣路關系，如下所述，令兩個進氣閥門分別為A閥門和B閥門，在A閥門和伸展氣缸之間設置先導閥，先導閥的輸入端與A閥門連通，先導閥的輸出端與伸展氣缸的A進氣孔連通，伸展氣缸的B進氣孔與A閥門連通，先導閥的控制端與B閥門連通；在B閥門和頂緊氣缸之間設置另一個先導閥，該先導閥的輸入端與B閥門連通，該先導閥的輸出端與頂緊氣缸的C進氣孔連通，頂緊氣缸的D進氣孔與B閥門連通，先導閥的控制端與A閥門連通。

如上所述的一種小入口容器內壁檢查設備的防誤操作裝置，其中，所述的先導閥上有兩個通氣孔、一個先導孔和一個復位彈簧，其中兩個通氣孔分別作為先導閥的輸入端和輸出端，先導孔作為先導閥的控制端，先導孔與復位彈簧配合形成對先導閥導通或關閉的控制，當先導孔有額外氣壓時，先導閥導通，兩個通氣孔之間可以讓氣體順利通過，且無方向限制，當先導孔中的額外氣壓消失，復位彈簧會將先導閥的狀態恢復到閉合狀態，此時兩個通氣孔之間無法有氣流通過，無論是什么方向。