[實用新型]一種收料機械手

有效

• 申請號: 201721868878.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207672246U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 阮積祥;韓飛
• 申請（專利權）人: 杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: D05B41/00
• 分類號: D05B41/00
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 王衛兵

1.一種收料機械手，其特征在于：包括支架(1)，在支架(1)的上平面設置有第一氣缸(2)，在支架(1)的底平面設置有導軌(3)，在導軌(3)上通過滑塊設置有第二氣缸(4)，第二氣缸(4)由第一氣缸(2)驅動沿導軌(3)往復移動，所述第二氣缸(4)的活塞桿朝下設置，在第二氣缸(4)的活塞桿的下端設置有吸料座(5)，所述吸料座(5)內設置有氣室，在吸料座(5)的底平面設置有上吸氣通孔，上吸氣通孔與氣室連通，所述氣室與吸氣泵連接。

2.根據權利要求1所述的一種收料機械手，其特征在于：所述吸料座(5)的底平面上間隔設置有若干個緩沖墊(6)，在緩沖墊(6)與緩沖墊(6)之間形成凹槽(7)。

3.根據權利要求2所述的一種收料機械手，其特征在于：所述支架(1)的后端部設置有第三氣缸(8)，第三氣缸(8)的活塞桿朝下設置，在第三氣缸(8)的活塞桿的下端設置有叉板(9)，叉板(9)由第三氣缸(8)帶動上下移動，叉板(9)能叉入緩沖墊(6)之間的凹槽(7)內。

4.根據權利要求3所述的一種收料機械手，其特征在于：還包括有收料臺，所述收料臺包括若干根與第二氣缸(4)的活塞桿的活動方向平行設置的支撐桿(18)，支撐桿(18)上通過收料板安裝座(20)設置有收料板(21)，收料板(21)及收料板安裝座(20)能在外力的作用下沿支撐桿(18)上下移動，所述收料板(21)在第二氣缸(4)、第三氣缸(8)的活塞桿的推力的作用下向下移動。

5.根據權利要求2或3所述的一種收料機械手，其特征在于：所述緩沖墊(6)為海綿墊或橡膠墊。

6.根據權利要求1所述的一種收料機械手，其特征在于：所述支架(1)的上平面前后間隔設置有兩個立板，第一氣缸(2)設置在位于前部的立板上，在位于后部的立板上通過鉸接軸鉸接有導向桿(12)，導向桿(12)的上端與第一氣缸(2)的活塞桿鉸接，導向桿(12)的下端設置有條形導向孔(13)，在第二氣缸(4)上設置有連接銷柱(14)，連接銷柱(14)設置在導向桿(12)的條形導向孔(13)內，第一氣缸(2)的活塞桿的伸縮帶動導向桿(12)繞鉸接軸轉動進而帶動第二氣缸(4)沿導軌(3)移動。

7.根據權利要求1所述的一種收料機械手，其特征在于：所述支架(1)的前端固定在安裝座(15)上。

8.根據權利要求7所述的一種收料機械手，其特征在于：所述支架(1)固定在調節板(16)上，調節板(16)固定在安裝座(15)上，所述調節板(16)上設置有用于調節吸料座(5)上下位置的條形孔(17)。

9.根據權利要求1所述的一種收料機械手，其特征在于：還包括有收料臺，所述收料臺包括若干根與第二氣缸(4)的活塞桿的活動方向平行設置的支撐桿(18)，支撐桿(18)上通過收料板安裝座(20)設置有收料板(21)，收料板(21)及收料板安裝座(20)能在外力的作用下沿支撐桿(18)上下移動，所述收料板(21)在第二氣缸(4)的活塞桿的推力的作用下向下移動。

10.根據權利要求4或9所述的一種收料機械手，其特征在于：所述收料桿安裝座(20)上沿支撐桿(18)的徑向設置有螺釘，收料板安裝座(20)通過徑向設置的螺釘設置在支撐桿(18)上。