[實用新型]全自動調酒裝置

有效

• 申請號: 201721867189.X
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207793216U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 郭鑫;邵鵬鵬;劉超;吳楠
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）資產經營管理有限公司
• 主分類號: C12G3/04
• 分類號: C12G3/04
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 鄧娜

1.一種全自動調酒裝置，包括圍板(7)，圍板(7)的上表面為桌面，在桌面上設置平板電腦(1)、酒架(2)、吞杯架(4)和酒杯推送裝置(6)，其特征在于：

在桌面的中間具有空間，用于設置機械臂(3)，機械臂(3)的末端為多功能卡爪裝置(5)；

多功能卡爪裝置(5)包括底座，在底座上設置有定位環(11)、多功能卡爪(12)、酒壺蓋(14)、滑槽搖臂機構(15)、筆形氣缸(16)和連接螺釘(17)；

其中，底座與機械臂(3)連接，在底座上設置有安裝座，所述安裝座通過兩個連接螺釘(17)固設在底座上；

安裝座包括與底座貼合的底板和用于安裝其他部件的豎板；

在安裝座的中部豎直設置有筆形氣缸(16)，筆形氣缸(16)提供動力，用于滑槽搖臂機構(15)執行開閉動作；

滑槽搖臂機構(15)設置在筆形氣缸(16)的活塞桿頂部，活塞桿頂部具有滑動頭，滑動頭與滑槽搖臂機構(15)上開設的滑槽配合；

滑槽搖臂機構(15)整體呈L型支臂結構，L型支臂結構的底部包括所述滑槽，L型支臂結構的上部用于固設酒壺蓋(14)。

2.根據權利要求1所述的全自動調酒裝置，其特征在于：

去除圍板(7)后的內部結構包括折頁裝置(10)，所述折頁裝置(10)可拆卸，用于上下前后的調節門縫大小；框架(23)之間采用螺栓連接，框架(23)包括方管和鋼板，通過焊接或螺栓相互連接，在框架(23)上還具有門限位裝置(24)，防止門與圍板(7)之間發生碰撞。

3.根據權利要求2所述的全自動調酒裝置，其特征在于：

門限位裝置(24)包括相互鉸接的兩根支桿，其中一根支桿固定在維修門(8)上，另一根固定在圍板(7)上。

4.根據權利要求3所述的全自動調酒裝置，其特征在于：

酒杯推送裝置(6)包括表面的玻璃擋板(20)，用于遮擋內部的機械結構，玻璃擋板(20)與框架支架采用螺釘(19)連接，在玻璃擋板(20)內部為推送裝置總成(21)，推送裝置總成(21)下部為直線導軌及滑塊(22)，直線導軌及滑塊(22)與酒杯托連接，通過電缸(18)提供動力，實現酒杯的自動推送。