[實用新型]小型胎胚抓胎器

有效

• 申請號: 201721866945.7
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207669837U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 韋承巧;容宇;梁國彰;秦澤熙;喬建新;鄧書全
• 申請（專利權）人: 桂林橡膠機械有限公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 黃瑋

本實用新型公開了一種小型胎胚抓胎器，包括安裝于轉臂上的抓胎機構，所述抓胎機構包括安裝于轉臂前端的固定盤，所述固定盤上方同軸安裝有轉動盤，所述轉動盤帶動圓周均布的爪片于固定盤下方同步徑向張開和收縮，收縮狀態下，各爪片形成的圓周直徑小于或等于固定盤的直徑，所述固定盤的直徑小于多層存胎器中各層的左、右存胎盤之間形成的孔徑。本實用新型可整體下降至多層存胎器內部，特別適用于抓取多層存胎器內不同層上的胚胎。

技術領域

本實用新型涉及輪胎生產設備輔件，具體為一種小型胎胚抓胎器。

背景技術

近年來輪胎工業由于各種成本的不斷增加，很多輪胎企業都在尋求新技術新設備及智能技術來降低輪胎生產過程中的成本消耗。

現在不少輪胎企業已在使用某種多工位或多層存放的生胎坯的存胎器，通過智能技術控制半成品胎坯運輸操作，這樣極大降低了按勞動力成本，使生產流程各個環節更加順暢。

新智能技術的應用，就會考驗到舊結構設備性能的適應性，由于很多硫化機固有結構的局限性導致新結構存胎器得不到更好的應用。

硫化機新結構智能技術的研究也已經到了新的階段，新結構的智能抓胎機械手也在不斷的研發中，這些在整個輪胎生產系統環節中，都起著非常大的作用。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提出了一種可進入多層存胎器內抓取輪胎的小型胎胚抓胎器。

能夠解決上述問題的小型胎胚抓胎器，其技術方案安裝于轉臂上的抓胎機構，所不同的是所述抓胎機構包括安裝于轉臂前端的固定盤，所述固定盤上方同軸安裝有轉動盤，所述轉動盤帶動圓周均布的爪片于固定盤下方同步徑向張開和收縮，所不同的是在收縮狀態下，各爪片形成的圓周直徑小于或等于固定盤的直徑，所述固定盤的直徑小于多層存胎器中各層的左、右存胎盤之間形成的孔徑。

進一步，各爪片通過各自的滑塊安裝于固定盤底部對應的徑向滑軌上，各滑塊滑動設于轉動盤上對應開設的弧形槽內。

更進一步，各滑塊處于對應爪片的內側。

按常規，所述轉臂的后端安裝于升降機構上。

所述升降機構的常規結構包括滑動配合的升降滑軌和升降滑塊，所述升降滑軌安裝于立柱上，所述轉臂的后端安裝于升降滑塊上，所述升降滑塊安裝于立柱上的升降氣缸的活塞桿上。

本實用新型的有益效果：

本實用新型小型胎胚抓胎器的外圓尺寸小、重量輕、結構巧妙，特別適合多層存胎器的使用。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3(a)為圖1實施方式中爪片處于張開狀態的結構示意圖。

圖3(b)為圖1實施方式中爪片處于收縮狀態的結構示意圖。

圖4為圖1實施方式抓取最上層輪胎的結構示意圖。

圖5為圖1實施方式抓取最下層輪胎的結構示意圖。

圖號標識：1、轉臂；2、固定盤；3、轉動盤；4、爪片；5、多層存胎器；5-1、存胎盤；6、滑塊；7、徑向滑軌；8、弧形槽；9、升降滑軌；10、升降滑塊；11、立柱；12、升降氣缸；13、胚胎。

具體實施方式

下面結合附圖所示實施方式對本實用新型的技術方案作進一步說明。