[實用新型]一種自變徑管道疏通清理智能機器人

有效

• 申請號: 201721865939.X
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207929698U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 劉勝男
• 申請（專利權）人: 安徽省智趣機器人科技有限公司
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032;B08B9/04
• 代理公司: 蘇州凱謙巨邦專利代理事務所(普通合伙) 32303
• 代理人: 丁劍

本實用新型涉及機器人技術領域，且公開了一種自變徑管道疏通清理智能機器人，包括立柱，立柱的一側固定連接有第一彈簧，第一彈簧的一側設置有管道，立柱一側的頂部固定連接有頂板，頂板上表面的中部固定安裝有電機，電機的輸出軸固定連接有貫穿并延伸至頂部底部的旋轉桿，旋轉桿的表面固定連接有調節裝置，調節裝置遠離旋轉桿的一側從上往下依次設置有清潔刷以及刮刀。該自變徑管道疏通清理智能機器人，通過設置水箱、水泵以及噴頭，對管道進行疏通清理時，利用水泵抽取水箱中的水，傳輸到噴頭中對管道進行清洗，噴頭為高壓噴頭，增強的水壓，進一步提高了管道疏通清理的效果，從而保證了該自變徑管道疏通清理智能機器人的實用性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種自變徑管道疏通清理智能機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業或是危險的工作，隨著社會經濟的日益發展，智能機器人在我們的生產生活中得到了廣泛的應用。其中在對管道疏通清理時一般會利用智能機器人，然而目前市場上管道疏通清理用的智能機器人大多都是固定式的，只能對一種大小型號的管道進行疏通清理，適用性較為低下，難以滿足當代市場需求，為此，提出一種自變徑管道疏通清理智能機器人來來解決上述問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種自變徑管道疏通清理智能機器人，具備可調節大小以及能夠不同大小型號的管道進行疏通清理等優點。

(二)技術方案

為實現上述可調節大小以及能夠不同大小型號的管道進行疏通清理的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自變徑管道疏通清理智能機器人，包括立柱，所述立柱的一側固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的一側設置有管道，所述立柱一側的頂部固定連接有頂板，所述頂板上表面的中部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸固定連接有貫穿并延伸至頂部底部的旋轉桿，所述旋轉桿的表面固定連接有調節裝置，所述調節裝置遠離旋轉桿的一側從上往下依次設置有清潔刷以及刮刀，所述頂板頂部的兩側均固定連接有水箱，所述水箱的頂部固定連接有水管，所述水管上固定安裝有水泵，所述水管遠離水箱的一端貫穿并延伸至頂板底部且固定連接有噴頭。

優選的，所述第一彈簧的數量為四個，且四個第一彈簧分為兩組，且兩組第一彈簧對稱分布設置在管道的兩側。

優選的，所述調節裝置包括外筒，所述外筒的一端套接有內筒，所述內筒的內部固定連接有第二彈簧。

優選的，所述第二彈簧的一側固定連接有位于外筒內部伸縮塊。

優選的，所述調節裝置的數量為四個，四個調節裝置分為兩組，一組調節裝置一側固定連接有清潔刷，另一組調節裝置的一側固定連接有刮刀。

優選的，所述噴頭為高壓噴頭，且噴頭的數量為兩個，且兩個噴頭均位于管道的內部。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種自變徑管道疏通清理智能機器人，具備以下有益效果：

1、該自變徑管道疏通清理智能機器人，通過設置調節裝置、電機、刮刀以及清潔刷，利用電機帶動旋轉桿轉動，進而帶動調節裝置一側的刮刀以及清潔刷進行旋轉，實現利用刮刀以及清潔刷對管道內部進行疏通清理，利用內筒在外筒內部伸縮運動，進而改變調節裝置的長度，實現能夠不同大小型號的管道進行疏通清理的目的，提高了該自變徑管道疏通清理智能機器人的適用性。

2、該自變徑管道疏通清理智能機器人，通過設置水箱、水泵以及噴頭，對管道進行疏通清理時，利用水泵抽取水箱中的水，傳輸到噴頭中對管道進行清洗，噴頭為高壓噴頭，增強的水壓，進一步提高了管道疏通清理的效果，從而保證了該自變徑管道疏通清理智能機器人的實用性。