[實(shí)用新型]一種無人機(jī)多彈種發(fā)射瞄準(zhǔn)裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721865862.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN208108929U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李治永;陳冠勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳城際快機(jī)科技有限公司
• 主分類號(hào): F41G1/46
• 分類號(hào): F41G1/46;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種無人機(jī)多彈種發(fā)射瞄準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述無人機(jī)多彈種發(fā)射瞄準(zhǔn)裝置包括：

第一蓋板和第二蓋板，所述第一蓋板和第二蓋板相互貼合并可拆卸；

發(fā)射模塊，所述發(fā)射模塊設(shè)置于第一蓋板相對(duì)于第二蓋板的另一側(cè)，包括至少兩個(gè)彈艙，彈艙內(nèi)設(shè)有用于發(fā)射的彈藥；

攝像模塊，所述攝像模塊設(shè)置于第一蓋板上，包括鏡頭固定件和設(shè)置于鏡頭固定件內(nèi)的攝像頭；

無線攝像傳輸模塊，無線攝像傳輸模塊與攝像模塊電連接，用于將攝像模塊獲取的數(shù)據(jù)發(fā)送至控制終端；

發(fā)射控制模塊，所述發(fā)射控制模塊設(shè)置于第二蓋板上，所述發(fā)射控制模塊中設(shè)有發(fā)射控制MCU，所述發(fā)射控制模塊通過貫穿第一蓋板和第二蓋板的電極與彈艙內(nèi)的彈藥連接，用于控制彈藥的激發(fā)；

無線控制接收模塊，所述無線控制接收模塊與發(fā)射控制模塊電連接，用于接收控制終端發(fā)送的發(fā)射控制指令。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)多彈種發(fā)射瞄準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述第一蓋板和第二蓋板一邊通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的另一邊通過自鎖機(jī)構(gòu)卡合。

3.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)多彈種發(fā)射瞄準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述第二蓋板上設(shè)有發(fā)射控制艙，所述的發(fā)射控制模塊固定設(shè)置于發(fā)射控制艙內(nèi)，發(fā)射控制艙邊緣設(shè)有電極安裝孔，所述的電極設(shè)置于電極安裝孔內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)多彈種發(fā)射瞄準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述鏡頭固定件上設(shè)有攝像頭安裝位、OSD控制板安裝位和走線孔。

5.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)多彈種發(fā)射瞄準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述鏡頭固定件為圓柱形，所述鏡頭固定件頂端設(shè)有截面為扇形的缺口，所述的OSD控制板安裝位設(shè)置于所述扇形缺口底部的截面為方形的凹槽內(nèi)；

所述攝像頭安裝位設(shè)置于鏡頭固定件底端貫穿所述鏡頭固定件橫截面的凹槽內(nèi)；

所述走線孔從所述鏡頭固定件的頂端延縱向貫穿所述鏡頭固定件，經(jīng)過OSD控制板安裝位至攝像頭安裝位。

6.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)多彈種發(fā)射瞄準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述鏡頭固定件頂端還設(shè)有手持部。

7.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)多彈種發(fā)射瞄準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述發(fā)射裝置包括8個(gè)彈艙，所述的彈艙在第一蓋板上呈“口”字形分布；所述第二蓋板上設(shè)有與所述彈艙相對(duì)應(yīng)的8個(gè)電極安裝孔；所述的鏡頭固定件設(shè)置于所述8個(gè)彈艙的中部。

8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的無人機(jī)多彈種發(fā)射瞄準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述彈藥種類包括：催淚彈、爆震彈、煙霧彈、痛球彈、染色彈、閃光彈以及炫目彈。

9.一種無人機(jī)多彈種發(fā)射瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)多彈種發(fā)射瞄準(zhǔn)系統(tǒng)包括：

如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的無人機(jī)多彈種發(fā)射瞄準(zhǔn)裝置；

控制終端，所述控制終端包括終端顯示模塊，終端操控模塊以及終端通信模塊。

10.如權(quán)利要求9所述的無人機(jī)多彈種發(fā)射瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)多彈種發(fā)射瞄準(zhǔn)系統(tǒng)還包括：

俯仰云臺(tái)，所述無人機(jī)多彈種發(fā)射瞄準(zhǔn)裝置搭載在所述俯仰云臺(tái)上。