[實用新型]一種機器人手爪自動更換機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721862145.8 | 申請日： | 2017-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN207747067U | 公開（公告）日： | 2018-08-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 謝升;王濤慶;夏凱 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東大冶摩托車技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/04 | 分類號： | B25J15/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 529080 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 螺栓固定 固定基準座 固定平臺 安裝板 立柱 氣缸 手爪 機器人手爪 自動更換 推板 座塊 機器人 注塑 本實用新型 自動生產(chǎn)線 插銷 襯套安裝 螺釘固定 手爪工具 作業(yè)成本 作業(yè)環(huán)境 作業(yè)效率 活塞桿 母端口 無人化 子端口 襯套 拆卸 檢索 側(cè)面 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種機器人手爪自動更換機構(gòu)，包括固定基準座（1）、立柱（2）、安裝板（3）、手爪固定平臺（4），手爪固定平臺（4）包括座塊（41）、氣缸（42）、推板（43）、襯套（44）、插銷（45）、工具連接塊（46）、母端口盤（47）、子端口盤（48），其特征在于：固定基準座（1）通過螺釘固定連接在注塑機上，立柱（2）與固定基準座（1）通過螺栓固定連接，安裝板（3）與立柱（2）通過螺栓固定連接，安裝板（3）與手爪固定平臺（4）上的座塊（41）通過螺栓固定連接，襯套（44）安裝在座塊（41）上，氣缸（42）通過螺栓固定連接在座塊（41）側(cè)面，氣缸（42）中的活塞桿與推板（43）固定連接，插銷（45）固定在推板（43）上，子端口盤（48）固定在工具連接塊（46）上。
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