[實用新型]一種防彈頭盔鉆孔機的輸送車及抓取放回裝置

有效

• 申請號: 201721860538.5
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207841559U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 李海濤;馬永樹;程琳;單利英
• 申請（專利權）人: 際華三五零二職業裝有限公司
• 主分類號: B26F1/16
• 分類號: B26F1/16;B26D7/01;B26D7/06;B26D7/32;B23Q7/00
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 李洪信;董金國

1.一種防彈頭盔鉆孔機的輸送車及抓取放回裝置，其特征在于其包括機架、防彈頭盔抓取及放回裝置（2）、防彈頭盔輸送車（3）和輸送車定位裝置（4）；

所述機架包括框架體（1），框架體（1）包括設置在頂部的上框架（101）和設置在側部的邊框架（102），在所述邊框架（102）內設置中框架（103）；

所述防彈頭盔抓取及放回裝置（2）安裝在上框架（101）頂部，所述防彈頭盔輸送車（3）位于中框架（103）下方，在所述防彈頭盔輸送車（3）下方設置輸送動力車（12）；所述輸送車定位裝置（4）安裝在中框架（103）上與防彈頭盔輸送車（3）兩側對應；

所述防彈頭盔抓取及放回裝置（2）包括固定安裝在上框架（101）頂部的X向線性模組（202）、Y向線性模組（203）和Z向線性模組（204）；

所述防彈頭盔輸送車（3）包括車框架體（304）、防彈頭盔模具安裝平臺（305）、圍擋（306）和結構相同的前隨行碰撞式離合器（302）和后隨行碰撞式離合器（303）；

所述輸送車定位裝置（4）包括前定位氣缸（401）、后定位氣缸（405）、前錐形定位插頭（403）、后錐形定位插頭（407）、前錐形定位座（404）、后錐形定位座（408）、左停車極限擋板（411）和右停車極限擋板（412）。

2.根據權利要求1所述的一種防彈頭盔鉆孔機的輸送車及抓取放回裝置，其特征在于在上框架（101）的前側梁頂部安裝直線滑軌（201），在直線滑軌（201）上安裝前滑塊（208），所述X向線性模組（202）安裝在上框架（101）后側梁頂部，在所述X向線性模組（202）上安裝后滑塊（209），所述Y向線性模組（203）安裝在前滑塊（208）和后滑塊（209）上，所述Y向線性模組（203）分別與直線滑軌（201）和X向線性模組（202）在水平面呈90o分布；所述Z向線性模組（204）通過模組連接折板（207）安裝在Y向線性模組（203）的上滑塊（210）上，所述Z向線性模組（204）與Y向線性模組（203）在垂直平面內呈90o分布；在所述Z向線性模組（204）下端通過吸盤連接板（205）安裝開口向下的真空吸盤（206）；

所述X向線性模組（202）的型號為：ECMA-C20604RS；

所述Y向線性模組（203）的型號為：ECMA-C20807RS；

所述Z向線性模組（204）的型號為：ECMA-C20602RS；

所述真空吸盤（206）的型號為：鼎凌PA-60。