[實(shí)用新型]一種AGV車體自動充電對接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721859915.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN208257025U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮籽龍;張江;姚金生
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽智遠(yuǎn)弘業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: H01R13/64
• 分類號: H01R13/64;H01R13/52;H02J7/00
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務(wù)所(普通合伙) 21115
• 代理人: 周智博;宋鐵軍

一種AGV車體自動充電對接裝置，其特征在于：該裝置為將充電刷板罩于內(nèi)部的喇叭形狀，所述喇叭形狀包括喇叭體、設(shè)置在喇叭體前端的喇叭口和設(shè)置在喇叭體后端的安裝板。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單合理，解決了傳統(tǒng)AGV自動充電存在的車體定位不準(zhǔn)刷塊刷板無法對接問題，充電刷塊的柔性柱狀結(jié)構(gòu)高于地面防止地面上有水，灰塵或者其它導(dǎo)體對充電造成的影響，刷板的喇叭口結(jié)構(gòu)可防止車體外部碰撞對其的損壞。對傳統(tǒng)AGV自動充電刷塊刷板的這種形式是一種創(chuàng)新。同時，喇叭口的大小可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同的型號和精度要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能移動機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種AGV車體的自動充電對接裝置，尤其適用于AGV自動充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，常規(guī)的AGV自動充電結(jié)構(gòu)為車體上裝有充電刷塊，與地面或者墻面上安裝的充電刷板對接，電極之間相互接觸來實(shí)現(xiàn)自動充電功能。這種方式無法避免由于AGV充電時位置定位不準(zhǔn)確造成充電刷塊刷板無法對接。

另外，由于壞境因素造成外露的充電刷板上有水、灰塵或者其它導(dǎo)體，從而導(dǎo)致充電短路或者無法充電的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型提供一種AGV車體自動充電對接裝置，其目的是解決以往所存在的問題。

技術(shù)方案：

一種AGV車體自動充電對接裝置，其特征在于：該裝置為將充電刷板罩于內(nèi)部的喇叭形狀，所述喇叭形狀包括喇叭體、設(shè)置在喇叭體前端的喇叭口和設(shè)置在喇叭體后端的安裝板。

所述喇叭體為方的筒形結(jié)構(gòu)，喇叭口的上下表面與喇叭體的上下表面平齊，喇叭口的左右側(cè)面從與喇叭體的連接處開始逐漸向外側(cè)擴(kuò)展形成斜面。

在喇叭口的上表面上設(shè)置有兩個條形豁口，兩個條形豁口以喇叭口的中線為軸對稱設(shè)置，兩個條形豁口為斜向的豁口, 兩個條形豁口的長度方向分別與喇叭口的左右側(cè)面平行，使得兩個條形豁口形成由內(nèi)向外開口逐漸擴(kuò)大的“八”字形；兩個條形豁口內(nèi)設(shè)置有橫掛桿，橫掛桿的軸向與條形豁口的長度方向垂直；

該條形豁口為使用時插入臨時插板的結(jié)構(gòu)，臨時插板上設(shè)置有由豎口和橫口構(gòu)成的L形豁口，橫口一端連通豎口，另一端在臨時插板的側(cè)壁形成開口；

使用時，臨時插板伸進(jìn)條形豁口內(nèi)，通過開口、橫口將橫掛桿套在豎口內(nèi)形成臨時掛接結(jié)構(gòu)。

兩個條形豁口分別靠近喇叭口的左右側(cè)面設(shè)置。

優(yōu)點(diǎn)及效果：本實(shí)用新型專利提供一種AGV車體自動充電對接裝置，本實(shí)用新型充電刷板安裝在AGV車體后部的一個喇叭口狀結(jié)構(gòu)內(nèi)，在AGV調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出自動充電指令時，車體會倒車停到充電指定位置，如果停車后車體位置有些偏差的話，該喇叭口結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向功能便可以使刷塊所在的柔性柱狀結(jié)構(gòu)通過兩側(cè)導(dǎo)向順利進(jìn)入與刷板接觸進(jìn)行充電。在刷板和刷塊接觸后，刷塊的柔性柱狀結(jié)構(gòu)已經(jīng)完全被喇叭口結(jié)構(gòu)保護(hù)在了內(nèi)部，這樣就達(dá)到了絕緣保護(hù)的功能。車體上的喇叭口結(jié)構(gòu)也可以防止充電刷板外露受到環(huán)境不確定因素的影響。充電樁放置的一個比AGV車體尺寸大些的桌子以保護(hù)充電樁向外伸出的柱狀結(jié)構(gòu)不被外力破壞。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單合理，解決了傳統(tǒng)AGV自動充電存在的車體定位不準(zhǔn)刷塊刷板無法對接問題，充電刷塊的柔性柱狀結(jié)構(gòu)高于地面防止地面上有水，灰塵或者其它導(dǎo)體對充電造成的影響，刷板的喇叭口結(jié)構(gòu)可防止車體外部碰撞對其的損壞。對傳統(tǒng)AGV自動充電刷塊刷板的這種形式是一種創(chuàng)新。

同時，喇叭口的大小可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同的型號和精度要求。

附圖說明：

圖1是車體后部充電刷喇叭口結(jié)構(gòu)正視圖；

圖2是車體后部充電刷喇叭口結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是車體后部充電刷喇叭口結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；