[實用新型]一種無人機云臺Y軸機構

有效

• 申請號: 201721859364.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207773514U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 李強;梅奇廣
• 申請（專利權）人: 四川珠峰金泉航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 成都東唐智宏專利代理事務所(普通合伙) 51261
• 代理人: 羅言剛

本實用新型公開了一種無人機云臺Y軸機構，包括云臺固定支架、Y軸旋轉臂、控制器安裝盒和旋轉舵機所述云臺固定支架下端安裝有控制器安裝盒，控制器安裝盒和Y軸旋轉臂之間安裝有旋轉舵機；所述云臺固定支架為倒L型，包括豎直段和水平段，控制器安裝盒安裝在豎直段外側；所述Y軸旋轉臂為矩形槽結構，槽口朝向旋轉舵機，Y軸旋轉臂的中部設有舵機容納槽一，本實用新型結構簡單，解決了安裝與后期維修過程不方便的問題，同時Y軸旋轉臂為矩形槽結構且設置有線槽，可為電機布線提供便利。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機部件，尤其是一種應用在無人機上的無人機云臺Y軸機構。

背景技術

在無人機組成構件中，云臺是很常用的器件，其主要作用是搭載高速相機或攝像機 ，通過舵機的作用滿足相機的三個活動自由度：繞X、Y、Z軸旋轉，每個軸心內都安裝有電機。

目前常見的無人機云臺結構復雜，構成組件繁多，造成組裝與后期維修的不便，在電機電線布線過程中既要盡量保證電線不裸露在外還要考慮美觀問題，而無人機云臺組件體積普遍較小，在這種情況下造成電機電線在布線上的困難。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：克服上述缺點，提供一種無人機云臺Y軸機構，簡化安裝與維修過程，同時解決電機電線布線困難問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種無人機云臺Y軸機構，包括云臺固定支架、Y軸旋轉臂、控制器安裝盒和旋轉舵機，所述云臺固定支架下端安裝有控制器安裝盒，控制器安裝盒和Y軸旋轉臂之間安裝有旋轉舵機；所述云臺固定支架為倒L型，包括豎直段和水平段，控制器安裝盒安裝在豎直段外側；所述Y軸旋轉臂為矩形槽結構，槽口朝向旋轉舵機，Y軸旋轉臂的中部設有舵機容納槽一。

進一步地，所述舵機容納槽一上端中部位置設有線槽，且Y軸旋轉臂兩端對稱設置有一組梯形突起，梯形突起上設置有一對螺孔。

進一步地，所述控制器安裝盒上端外側設有控制器容納槽，下端內側設有舵機容納槽二。

進一步地，所述控制器容納槽上還設有控制器安裝蓋，控制器容納槽端部與安裝蓋連接處設有一圈密封墊。

進一步地，云臺固定支架的水平段設置有一組過度安裝孔。

優選地，所述云臺固定支架與控制器安裝盒為一體結構。

優選地，所述云臺固定支架、Y軸旋轉臂以及控制器安裝盒材料均為聚雙環戊二烯。

由于采用了上述方案，本實用新型的有益效果在于：

1.本實用新型體積小，結構緊湊，對無人機飛行影響小，能夠廣泛應用于無人機航拍領域。結構穩固，抖動小，能夠提高拍攝畫面的穩定性，提高作業效率和作業質量。

2. 設置Y軸旋轉臂，在Y軸旋轉臂內設置線槽，可為電機布線提供便利。

3.安裝、拆卸方便，解決了安裝與后期維修過程不方便的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施方式的結構示意圖。

附圖標記： 1-云臺固定支架，11-豎直段，12-水平段，13-過度安裝孔，2-Y軸旋轉臂，5-線槽，9-梯形突起，10-螺孔，14-舵機容納槽一，3-控制器安裝盒，6-控制器容納槽，7-舵機容納槽二，8-控制器安裝蓋，4-旋轉舵機。

具體實施方式

以下結合附圖及附圖標記對本實用新型的實施方式做更詳細的說明，使熟悉本領域的技術人在研讀本說明書后能據以實施。

實施例：由附圖1所示，一種無人機云臺Y軸機構，包括云臺固定支架1、Y軸旋轉臂2、控制器安裝盒3和旋轉舵機4。