[實用新型]一種電池注液夾具輸送機構及電池自動注液設備

有效

• 申請號: 201721858607.9
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207602680U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 賴炳昌;梁桂慶;莊金磊
• 申請（專利權）人: 東莞市超業精密設備有限公司
• 主分類號: H01M2/36
• 分類號: H01M2/36;B65G37/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 姜華

1.一種電池注液夾具輸送機構，其特征在于：所述電池注液夾具輸送機構包括用于輸送夾具的第一導軌和第二導軌、用于將夾具從上料夾具緩存工位沿第一導軌輸送至電池上料工位的第一輸送機構、用于將夾具從電池上料工位沿第一導軌輸送至真空注液工位的第二輸送機構、用于驅動夾具在真空注液工位開合并將夾具從真空注液工位沿第一導軌輸送至真空靜置工位的第三輸送機構、用于將夾具從真空靜置工位沿第一導軌輸送至真空封裝工位的第四輸送機構、用于驅動夾具在真空封裝工位開合并將夾具從真空封裝工位沿第一導軌輸送至電池下料工位的第五輸送機構、用于將夾具從電池下料工位沿第一導軌輸送至下料夾具緩存工位的第六輸送機構、以及用于將夾具從下料夾具緩存工位沿第二導軌輸送回上料夾具緩存工位的第七輸送機構。

2.根據權利要求1所述的一種電池注液夾具輸送機構，其特征在于：所述夾具由若干個夾具單體依次連接構成，相鄰兩個夾具單體之間均通過伸縮桿連接，伸縮桿的一端固定于一個夾具單體，伸縮桿的一端滑動連接于相鄰的另一個夾具單體。

3.根據權利要求1所述的一種電池注液夾具輸送機構，其特征在于：所述真空靜置工位包括第一真空靜置工位、第二真空靜置工位和第三真空靜置工位；所述第三輸送機構用于將夾具從真空注液工位輸送至第一真空靜置工位，所述電池注液夾具輸送機構還包括用于將夾具從第一真空靜置工位沿第一導軌輸送至第二靜置工位的第八輸送機構、用于將夾具從第二真空靜置工位眼第一導軌輸送至第三靜置工位的第九輸送機構，所述第四輸送機構用于將夾具從第三真空靜置工位輸送至真空封裝工位。

4.根據權利要求1所述的一種電池注液夾具輸送機構，其特征在于：所述第一輸送機構包括用于定位夾具的多個第一氣缸以及驅動第一氣缸將夾具從上料夾具緩存工位沿第一導軌輸送至電池上料工位的第一驅動機構；所述第二輸送機構包括用于定位夾具的多個第二氣缸以及驅動第二氣缸將夾具從電池上料工位沿第一導軌輸送至真空注液工位的第二驅動機構。

5.根據權利要求3所述的一種電池注液夾具輸送機構，其特征在于：所述第三輸送機構包括用于定位夾具的多個第三氣缸、驅動第三氣缸將夾具從真空注液工位沿第一導軌輸送至第一真空靜置工位的第三驅動機構、以及驅動夾具在真空注液工位開合的第三輔助驅動機構。

6.根據權利要求5所述的一種電池注液夾具輸送機構，其特征在于：所述第八輸送機構包括用于定位夾具的多個第七氣缸以及驅動第七氣缸將夾具從第一真空靜置工位沿第一導軌輸送至第二靜置工位的第七驅動機構；所述第九輸送機構包括用于定位夾具的多個第八氣缸以及驅動第八氣缸將夾具從第二真空靜置工位眼第一導軌輸送至第三靜置工位的第八驅動機構。

7.根據權利要求6所述的一種電池注液夾具輸送機構，其特征在于：所述第四輸送機構和所述第五輸送機構包括用于定位夾具的多個第四氣缸、驅動第四氣缸將夾具從第三真空靜置工位沿第一導軌輸送至真空封裝工位并將夾具從真空封裝工位沿第一導軌輸送至電池下料工位的第六驅動機構、以及驅動夾具在真空封裝工位開合的第四輔助驅動機構。

8.根據權利要求1所述的一種電池注液夾具輸送機構，其特征在于：所述第六輸送機構包括用于定位夾具的多個第五氣缸以及驅動第五氣缸將夾具從電池下料工位沿第一導軌輸送至下料夾具緩存工位的第五驅動機構。

9.根據權利要求1所述的一種電池注液夾具輸送機構，其特征在于：所述第二導軌設置于所述第一導軌的下方，所述第七輸送機構包括用于將夾具從第一導軌輸送至第二導軌的第一升降機構、用于定位夾具的多個第六氣缸、驅動第六氣缸將夾具從第二導軌一端移動至另一端的第六驅動機構、以及用于將夾具從第二導軌輸送回第一導軌的第二升降機構。

10.一種電池自動注液設備，其特征在于：所述電池自動注液設備包括權利要求1-9任一項所述的電池注液夾具輸送機構。