[實用新型]新型起重機糾偏檢測機械點限位裝置

有效

• 申請號: 201721851826.4
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207774643U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 韓魯;費小娟
• 申請（專利權）人: 杭州臨安區安瀾科技有限公司
• 主分類號: B66C13/30
• 分類號: B66C13/30;B66C13/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了起重機糾偏檢測機械點限位裝置，包括主梁、糾偏裝置、檢測裝置和柔性腿球鉸，主梁上表面固定安裝有糾偏裝置，主梁下表面固定安裝有檢測裝置，檢測裝置與柔性腿球鉸左側固定連接，主梁一端的下部與柔性腿球鉸上部固定連接；本實用新型通過設置檢測裝置，利用兩個豎排的紅外光發射器發射紅外光照在紅外光接收球體上，紅外光接收球體外表面的光敏涂層被紅外光照射后電阻大小改變，紅外光接收球體內表面的位置感應器感應到電阻改變的位置，從而感知兩束光的位置，通過處理器計算得知球面上光位置的變化，提高精確度。

技術領域

本實用新型涉及起重機領域，更具體地說，涉及新型起重機糾偏檢測機械點限位裝置。

背景技術

我國起重機行業競爭十分激烈，特別是糾偏檢測裝置等高精度儀器大多需要進口。與國外競爭對手相比，我國企業在產品種類、研發實力、技術水平、資本規模及品牌影響力等方面還有較大差距。此外，世界經濟的波動也或將給該行業帶來一定的不可控風險。

目前的新型起重機糾偏檢測機械點限位裝置普遍精確度不高，結構復雜、維修困難。

實用新型內容

1．要解決的技術問題

本實用新型裝置能有效地解決現有的問題，問題如下：

（1）、精確度不高；

（2）、結構復雜、維修困難。

2.技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

新型起重機糾偏檢測機械點限位裝置，包括主梁和柔性腿球鉸，還包括糾偏裝置和檢測裝置，所述的主梁上表面固定安裝有糾偏裝置，所述的主梁一端的下部與柔性腿球鉸上部固定連接，所述的檢測裝置包括有紅外光發射裝置、紅外光接收球體和保護箱，所述的保護箱下表面與測量桿的一端固定連接，所述的測量桿的另一端與柔性腿球鉸內側固定連接，所述的主梁下端固定安裝有撥桿，所述的保護箱上表面設置的撥桿口，所述的撥桿的底端穿過撥桿口與紅外光發射裝置固定連接，所述的保護箱內部左側固定安裝有紅外光發射裝置，所述的保護箱內部右側固定安裝有紅外光接收球體，所述的紅外光發射裝置內部固定安裝有紅外光發射器，所述的紅外光發射裝置外表面右側固定安裝有鏡頭，所述的紅外光接收球體外表面設置有有光敏涂層，所述的紅外光接收球體內表面固定安裝有位置感應器，所述的柔性腿球鉸下部固定安裝有電動機。

優選地，糾偏裝置內部一側固定安裝有電源，所述的糾偏裝置內部的另一側固定安裝處理器，所述的糾偏裝置外表面固定安裝有控制面板，所述的控制面板上設置有開關，所述的電源和開關電性連接，所述的開關與處理器電性連接，所述的處理器與電動機電性連接，所述的處理器與位置感應器電性連接，所述的處理器與紅外光發射器電性連接。

優選地，所述的撥桿口下表面的一側固定安裝有限位開關，所述的限位開關與處理器電性連接。

3.有益效果

相比于現有技術，本實用新型的優點在于：

（1）本實用新型通過設置檢測裝置，利用兩個豎排的紅外光發射器發射紅外光照在紅外光接收球體上，紅外光接收球體外表面的光敏涂層被紅外光照射后電阻大小改變，紅外光接收球體內表面的位置感應器感應到電阻改變的位置，從而感知兩束光的位置，通過處理器計算得知球面上光位置的變化，提高精確度；

（2）本實用新型通過設置檢測裝置，檢測裝置的結構簡單，維修時只需檢修紅外光發射裝置和紅外光接收球體，若有損壞可及時更換，操作簡單，對人員的要求降低；

（3）本實用新型通過設置檢測裝置和糾偏裝置，紅外光接收球體采用球體設計可以感知各方位的偏移，當發生偏移時利用處理器計算各種信號再控制電動機進行調整，若偏移過快、程度過大，撥桿口觸動限位開關，限位開關可反饋信號給處理器，處理器再做出緊急停車處理，防止事故的發生。