[實(shí)用新型]一種體外診斷儀和試劑盒的加載和卸載裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721851189.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN207752023U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津先鑒科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/10
• 分類號(hào): G01N35/10
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種體外診斷儀和試劑盒的加載和卸載裝置,包括：手臂、抓手,所述手臂固定于抓手；第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接第二電機(jī)；第二電機(jī)，所述第二電機(jī)連接第一支架，所述第一支架連接第三電機(jī)；第三電機(jī)，所述第三電機(jī)固定于底座；第一試劑盒承載件，所述第一試劑盒承載件固定于第二支架；第二試劑盒承載件，所述第二試劑盒承載件固定于第三之間；本實(shí)用新型通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)抓手，可實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度的移動(dòng)，其次多試劑臺(tái)的設(shè)置更能提高裝載效率，并且該設(shè)備全部采用全自動(dòng)控制能夠?qū)崿F(xiàn)快、精、準(zhǔn)的裝載和卸載，在醫(yī)藥方面的應(yīng)用十分有用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及體外診斷技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種體外診斷儀和試劑盒的加載和卸載裝置。

背景技術(shù)

體外診斷儀，在試驗(yàn)的過程中需要用到試劑，且所需試劑種類較多。試驗(yàn)過程中，存在試劑都被用完的情況，此時(shí)需要添加試劑；試驗(yàn)過程中，不同的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目用到的試劑不同，此時(shí)需要更換試劑。由于試劑盛放在試劑盒中，添加試劑、更換試劑，具體為加載和卸載試劑盒。

目前，試劑盒存放在試劑盒承載件中，由于受到體外診斷儀中其他部件的干涉，需要在停機(jī)的狀態(tài)下手動(dòng)完成試劑盒的加載和卸載，使得試驗(yàn)無法正常運(yùn)行，影響試驗(yàn)結(jié)果。同時(shí)有時(shí)需要實(shí)心多個(gè)實(shí)驗(yàn)，一個(gè)平臺(tái)不能實(shí)現(xiàn)多個(gè)試劑盒的加載和卸載，同時(shí)有些試劑需要一定的角度來放置，所以針對(duì)這些問題，我們對(duì)以往的試劑加載裝置加以改進(jìn)，提出一種體外診斷儀和試劑盒的加載和卸載裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種體外診斷儀和試劑盒的加載和卸載裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種體外診斷儀和試劑盒的加載和卸載裝置，包括：手臂、抓手, 所述手臂的一端與抓手的頂部固定連接；第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接第二電機(jī)；第二電機(jī)，所述第二電機(jī)連接第一支架，所述第一支架連接第三電機(jī)；第三電機(jī)，所述第三電機(jī)固定于底座的頂部；第一試劑盒承載件，所述第一試劑盒承載件固定于第二支架的頂部；第二試劑盒承載件，所述第二試劑盒承載件固定于第三支架的頂部。

優(yōu)選的，所述抓手包括彈性支撐壁和吸口，所述彈性支撐可以控制吸口的上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在第二電機(jī)支撐軸上端，所述旋轉(zhuǎn)軸可以驅(qū)動(dòng)支撐臂旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述第二電機(jī)固定于第一支架，固定方式為軸連接，所述軸由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述第一支架固定于第三電機(jī)，所述第三電機(jī)可以上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一試劑盒承載件連接有第四旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以控制第一試劑承載件360°旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述第一試劑承載件和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均固定于第二支架的頂部，所述第二支架固定于底板的頂部。

優(yōu)選的，所述第二試劑盒承載件固定于第三支架，所述第三支架固定于底板的頂部。

優(yōu)選的，所述第三支架固定于底板槽內(nèi)，可以沿著槽前后位移。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過設(shè)置第一試劑承載件、第二試劑承載件可以實(shí)現(xiàn)多組試劑的加載和卸載，通過在第一試劑承載件加裝第四旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)多角度加載和卸載；同時(shí)通過設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)抓手在平面旋轉(zhuǎn)；通過設(shè)置第二電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)抓手的二維旋轉(zhuǎn)；通過設(shè)置第三電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)抓手的上下移動(dòng)。本實(shí)用新型通過全自動(dòng)的設(shè)置，多自由度的旋轉(zhuǎn)位移，多承載件的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的試劑加載和卸載功能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種體外診斷儀和試劑盒的加載和卸載裝置的三維示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種體外診斷儀和試劑盒的加載和卸載裝置的三維示意圖二。