[實(shí)用新型]機(jī)器人肢體力量差動(dòng)連接增強(qiáng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721850695.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207788975U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)玉峰;陳飛飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州歡樂(lè)飛機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 杭州融方專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán);肖茂才

1.一種機(jī)器人肢體力量差動(dòng)連接增強(qiáng)結(jié)構(gòu)，包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一級(jí)聯(lián)動(dòng)裝置、二級(jí)聯(lián)動(dòng)裝置和三級(jí)聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于：一級(jí)聯(lián)動(dòng)裝置采用柔性材質(zhì)結(jié)構(gòu)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)并排的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，兩個(gè)并排的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)聯(lián)接一級(jí)聯(lián)動(dòng)裝置，兩個(gè)并排的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)采用差動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。

2.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)器人肢體力量差動(dòng)連接增強(qiáng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩套驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、兩套電機(jī)齒輪箱、兩套蝸桿和兩套蝸輪，兩套驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸分別與其對(duì)應(yīng)蝸桿相連接，兩套蝸桿上分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的渦輪，兩套蝸輪上分別設(shè)對(duì)應(yīng)的一級(jí)聯(lián)接裝置。

3.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)器人肢體力量差動(dòng)連接增強(qiáng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的兩個(gè)并排的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)采用液壓馬達(dá)。

4.按照權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)器人肢體力量差動(dòng)連接增強(qiáng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的一級(jí)聯(lián)動(dòng)裝置上設(shè)位置傳感器。

5.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)器人肢體力量差動(dòng)連接增強(qiáng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的一級(jí)聯(lián)接裝置包括傳動(dòng)臂、傳動(dòng)輪和傳動(dòng)條，傳動(dòng)臂設(shè)在蝸輪兩側(cè)，兩個(gè)傳動(dòng)臂上端處設(shè)傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪上設(shè)傳動(dòng)條，傳動(dòng)條另一端與二級(jí)聯(lián)動(dòng)裝置相傳動(dòng)聯(lián)接。

6.按照權(quán)利要求5所述的機(jī)器人肢體力量差動(dòng)連接增強(qiáng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的傳動(dòng)條為柔性材質(zhì)連接條。