[實用新型]一種藥用玻璃瓶瓶胚的自動化整理系統

有效

• 申請號: 201721849497.X
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207737939U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 方慶海;鮮媛潔;黃康
• 申請（專利權）人: 安徽華欣藥用玻璃制品有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G21/20;B65G47/52;B65G47/26
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 陸麗莉;何梅生

1.一種藥用玻璃瓶瓶胚的自動化整理系統，其特征包括：備料輸送機構、換向機構、檢測分揀機構、整瓶機構；

所述備料輸送機構包括：備料傳送帶(17)、下滑板(15)、傳送帶Ⅱ(18)、光電傳感器Ⅰ(19)、微型氣缸Ⅲ(20)；

在所述備料傳送帶(17)的下游設置有所述下滑板(15)，在所述下滑板(15)的末端設置有所述傳送帶Ⅱ(18)，所述傳送帶Ⅱ(18)的末端設置有所述光電傳感器Ⅰ(19)，所述光電傳感器Ⅰ(19)的下游一側設置有所述微型氣缸Ⅲ(20)；所述備料傳送帶(17)上的玻璃瓶經過所述下滑板(15)到達所述傳送帶Ⅱ(18)后，由所述傳送帶Ⅱ(18)逐個傳送并依次經過所述光電傳感器Ⅰ(19)的信號采集，從而控制所述微型氣缸Ⅲ(20)逐個推至所述換向機構；

所述換向機構包括：上升傳送帶(14)、上升帶輪(21)、支撐基架(22)、單桿氣缸Ⅱ(23)、頂桿(24)、換向滑板(25)、防撞護欄(14b)、弧形擋片(14a)、半圓形擋板(25a)；

所述支撐基架(22)上通過所述上升帶輪(21)設置有所述上升傳送帶(14)；所述上升傳送帶(14)為雙軌道設置，并在所述上升傳送帶(14)上等間距設置有多個矩形擋板，相鄰兩個矩形擋板之間僅能容納一個玻璃瓶；在所述上升傳送帶(14)的一側設置有所述單桿氣缸Ⅱ(23)，在所述單桿氣缸Ⅱ(23)的活塞桿頂部設置有所述頂桿(24)；在所述上升傳送帶(14)的上部設置有防撞護欄(14b)，在所述上升傳送帶(14)的頂部回轉側設置有弧形擋片(14a)，所述弧形擋片(14a)與所述上升傳送帶(14)的間隙逐漸增大，在所述弧形擋片(14a)的下方設置有所述換向滑板(25)，在所述換向滑板(25)的一側設置有半圓形擋板(25a)；靠近所述單桿氣缸Ⅱ(23)一側軌道的上升傳送帶(14)逐個接收所述微型氣缸Ⅲ(20)推送的玻璃瓶至矩形擋板上，所述單桿氣缸Ⅱ(23)按照所述微型氣缸Ⅲ(20)的動作頻率對所述上升傳送帶(14)上的玻璃瓶進行逐個推送，且僅將瓶底朝著所述頂桿(24)方向的玻璃瓶推送至另一側軌道上，經過所述上升傳送帶(14)的傳送到達頂部回轉側后，由所述弧形擋片(14a)對下降的玻璃瓶進行緩沖和防護后達到所述換向滑板(25)上，并由所述半圓形擋板(25a)的外側圓弧面對所述頂桿(24)推送過的玻璃瓶進行90°翻轉后下落至所述檢測分揀機構上，從而使得所有玻璃瓶的瓶口朝向保持一致；

所述檢測分揀機構包括：傳送帶I(13)、圖像檢測裝置(44)、光電傳感器Ⅱ(12)、微型氣缸Ⅱ(11)、出料斗(26)、輸送帶(27)、側推桿(9)、微型氣缸I(10)；

所述傳送帶I(13)的一端與所述換向滑板(25)的底部相連接，在所述傳送帶I(13)的中間位置處設置有所述圖像檢測裝置(44)，在所述傳送帶I(13)的末端設置光電傳感器Ⅱ(12)，且在所述光電傳感器Ⅱ(12)下游的傳送帶I(13)兩側分別設置有所述出料斗(26)和微型氣缸Ⅱ(11)；在所述出料斗(26)的末端設置有所述輸送帶(27)，在所述輸送帶(27)的末端設置有帶有側推桿(9)的微型氣缸I(10)；所述傳送帶I(13)逐個接收所述換向滑板(25)傳送的玻璃瓶，并經過所述圖像檢測裝置(44)的篩選得到所述微型氣缸Ⅱ(11)的控制信號，由所述微型氣缸Ⅱ(11)對篩選通過的玻璃瓶推送至所述出料斗(26)上，再經過所述輸送帶(27)的輸送后，由所述微型氣缸I(10)的側推桿(9)對所述輸送帶(27)末端上的玻璃瓶進行成排推送至所述整瓶機構上；

所述整瓶機構包括：擺臺氣缸(1)、箱體(2)、集瓶傳送帶(3)、支架(5)、單桿氣缸Ⅰ(6)、導軌氣缸(7)、吸瓶架(8)、單桿氣缸Ⅲ(28)、支撐桿(30)、導向軸支座(31)、旋轉支架(34)、旋轉塊(35)、擺臺(38)、支撐板Ⅱ(39)；

在所述箱體(2)的一側設置有所述集瓶傳送帶(3)，在所述箱體(2)的內部固定設置有單桿氣缸Ⅲ(28)，在所述單桿氣缸Ⅲ(28)的活塞桿上通過支撐座(29)設置有支撐板Ⅱ(39)，在所述支撐板Ⅱ(39)的四個角上分別設置有所述支撐桿(30)，在所述支撐桿(30)上套裝有所述導向軸支座(31)，在所述支撐桿(30)的頂部設置有支撐板Ⅰ(4)，在所述支撐板Ⅰ(4)上依次設置有擺臺氣缸(1)和擺臺(38)；在所述擺臺(38)上固接有所述支架(5)用于放置所述單桿氣缸Ⅰ(6)，所述單桿氣缸Ⅰ(6)的末端鉸接在所述支架(5)的末端上，所述單桿氣缸Ⅰ(6)的活塞桿通過所述旋轉塊(35)鉸接在旋轉支架(34)的一個旋轉孔上，所述旋轉支架(34)的另一個旋轉孔鉸接在所述支架(5)的前端上，在所述旋轉支架(34)上設置有所述導軌氣缸(7)，在所述導軌氣缸(7)的活塞桿上設置有所述吸瓶架(8)；

由所述單桿氣缸Ⅲ(28)的活塞桿驅動所述支撐板Ⅱ(39)通過所述支撐桿(30)帶動所述支撐板Ⅰ(4)上的擺臺氣缸(1)、單桿氣缸Ⅰ(6)和導軌氣缸(7)作上下運動，由所述擺臺氣缸(1)驅動所述擺臺(38)帶動所述單桿氣缸Ⅰ(6)和導軌氣缸(7)在水平面上作旋轉運動，由所述單桿氣缸Ⅰ(6)的活塞桿驅動所述旋轉支架(34)帶動所述導軌氣缸(7)在豎直平面上作旋轉運動，由所述導軌氣缸(7)活塞桿上的吸瓶架(8)對所述輸送帶(27)末端上的玻璃瓶吸附后放置在所述集瓶傳送帶(3)上。

2.根據權利要求1所述的藥用玻璃瓶瓶胚的自動化整理系統，其特征是：在靠近所述吸瓶架(8)一側的輸送帶(27)的邊緣處設置有均勻分布的波浪形卡槽，所述波浪形卡槽用于卡住玻璃瓶的瓶頸處，使得所述玻璃瓶的瓶口能整齊排列在所述吸瓶架(8)前端。