[實用新型]一種可自動避障的變電站巡檢機器人

有效

• 申請號: 201721849366.1
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207606858U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 彭松璧;朱宏燦
• 申請（專利權）人: 重慶西電普華智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 50222
• 代理人: 李興寰

本實用新型提供一種可自動避障的變電站巡檢機器人，包括套板、彈簧、減震板、移動板、報警器、按鈕開關一、透明擋雨板、支撐條塊、支撐桿、電動推桿以及固定板，所述按鈕開關一設置在套板內部前壁，所述套板內部左壁設置有彈簧，所述彈簧右端連接有移動板，所述移動板左端中間位置裝配有減震板，所述套板前端鑲嵌有報警器，該設計可進行自動報警，所述透明擋雨板下端設置有支撐條塊，所述支撐條塊下端中間位置固定有支撐桿，所述支撐桿下端裝配有電動推桿，所述電動推桿右端固定有固定板，該設計具有擋雨功能，本實用新型使用方便，便于操作，可進行自動報警，可進行擋雨。

技術領域

本實用新型是一種可自動避障的變電站巡檢機器人，屬于變電站巡檢機器人技術領域。

背景技術

現有技術中，現有的可自動避障的變電站巡檢機器人在進行使用時，由于沒有擋雨機構，導致雨水容易對機器人進行腐蝕，進而降低了其壽命壽命，現有的變電站巡檢機器人在進行巡檢時，由于沒有減震機構，導致機器人容易對障礙物進行碰撞，從而造成損壞。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種可自動避障的變電站巡檢機器人，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型使用方便，便于操作，可進行自動報警，可進行擋雨。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種可自動避障的變電站巡檢機器人，包括報警機構、機器人主體以及擋雨機構，所述機器人主體左端裝配有報警機構，所述機器人主體上端設置有擋雨機構，所述報警機構包括套板、彈簧、減震板、移動板、報警器、按鈕開關一以及按鈕開關二，所述套板、按鈕開關一以及按鈕開關二均設置在機器人主體左端面，所述按鈕開關一設置在套板內部前壁，所述按鈕開關二裝配在套板內部后壁，所述套板內部左壁設置有彈簧，所述彈簧右端連接有移動板，所述移動板右側安裝有按鈕開關一以及按鈕開關二，所述移動板左端中間位置裝配有減震板，所述減震板設置在套板左端，所述減震板穿過套板與移動板相連接，所述套板前端鑲嵌有報警器，所述擋雨機構包括透明擋雨板、支撐條塊、支撐桿、電動推桿以及固定板，所述透明擋雨板下端設置有支撐條塊，所述支撐條塊下端中間位置固定有支撐桿，所述支撐桿下端裝配有電動推桿，所述電動推桿右端固定有固定板，所述固定板左端設置有透明擋雨板、支撐條塊以及支撐桿，所述固定板安裝在機器人主體上端，所述透明擋雨板安裝在機器人主體上側，所述電動推桿裝配在機器人主體上側。

進一步地，所述按鈕開關一以及按鈕開關二均通過電線與外接電源相連接，所述外接電源通過電線分別與報警器以及機器人主體相連接，所述報警器通過電線與按鈕開關一相連接，所述機器人主體通過電線與按鈕開關二相連接。

進一步地，所述彈簧設置有兩個，所述套板通過兩個彈簧與移動板相連接，所述彈簧對稱裝配在減震板的前后兩側，所述套板通過法蘭盤與機器人主體左端相連接。

進一步地，所述移動板通過滑軌分別與套板內部前后兩壁相連接，所述移動板右端對稱安裝有兩個橡膠頂桿。

進一步地，所述透明擋雨板下端面右壁邊緣通過可復位合頁與固定板相連接，所述固定板通過螺栓分別與電動推桿以及機器人主體上端相連接。

進一步地，所述支撐條塊外端加工有防滑紋，所述支撐桿右端與固定板接觸位置安裝有滾珠。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種可自動避障的變電站巡檢機器人，本實用新型通過添加套板、彈簧、減震板、移動板、報警器、按鈕開關一以及按鈕開關二，該設計可進行減震，同時也可進行自動報警以及對機器人主體進行停止，提高了使用安全性，解決了現有的變電站巡檢機器人在進行巡檢時，由于沒有減震機構，導致機器人容易對障礙物進行碰撞，從而造成損壞的問題。