[實用新型]一種密碼鍵盤組件及設有密碼鍵盤組件的機器人

有效

• 申請號: 201721847551.7
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207623980U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 蔣化冰;陳養團;孫斌;吳禮銀;康力方;張干;趙亮;鄒武林
• 申請（專利權）人: 江蘇木盟智能科技有限公司
• 主分類號: G06F21/83
• 分類號: G06F21/83;G06F3/02;G06F3/023
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本實用新型公開了一種密碼鍵盤組件及設有密碼鍵盤組件的機器人，密碼鍵盤組件包括：驅動裝置，驅動裝置的輸出端設有移動架，移動架上設有鍵盤，驅動裝置用于驅動移動架沿預設軌跡運行；導向結構，與移動架配合，用于對移動架進行導向；第一限位開關，與驅動裝置電連接，當驅動裝置驅動移動架并使移動架上的鍵盤移動至預設位置時，第一限位開關打開并控制驅動裝置停止運行；第二限位開關，與驅動裝置電連接，當驅動裝置驅動移動架并使移動架上的鍵盤移動至初始位置時，第二限位開關打開并控制驅動裝置停止運行。本實用新型的密碼鍵盤組件中，鍵盤可以根據需要伸出或收回，其安全性能高，可以有效避免外部環境對鍵盤造成破壞。

技術領域

本實用新型涉及密碼盤的結構設計技術領域，尤指一種密碼鍵盤組件及設有密碼鍵盤組件的機器人。

背景技術

近年來，隨著機器人技術的快速發展，智能移動機器人已經在人類生活中扮演了越來越重要的角色，在各行各業得到了廣泛應用。

現有的機器人的人機交互一般是通過人來觸摸屏或者按鍵盤來實現，在使用機器人的時候，有些權限需要操作人員輸入密碼或者其他指令才能進行操作，而密碼鍵盤在操作過程只需進行一次輸入，也就是說，在機器人的運行過程中，通常只需要輸入一次密碼，不需要一直輸入密碼，而現有的機器人中的密碼鍵盤都是直接設置在殼體外部，密碼鍵盤一直處于外露的狀態，這樣會使密碼鍵盤很容易受到外部環境的破壞，安全性低，密碼鍵盤受損會造成整機的使用不便。

因此，本申請致力于提供一種密碼鍵盤組件及設有密碼鍵盤組件的機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種密碼鍵盤組件及設有密碼鍵盤組件的機器人，密碼鍵盤組件中的鍵盤可以根據需要伸出或收回，其安全性能高，在應用中可以有效避免外部環境對鍵盤造成破壞。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種密碼鍵盤組件，包括：驅動裝置，所述驅動裝置的輸出端設有一移動架，所述移動架上設有鍵盤，所述驅動裝置用于驅動所述移動架沿預設軌跡運行；導向結構，與所述移動架配合，用于對所述移動架的移動進行導向；第一限位開關，與所述驅動裝置電連接，當所述驅動裝置驅動所述移動架并使所述移動架上的鍵盤移動至預設位置時，所述第一限位開關打開并控制所述驅動裝置停止運行；第二限位開關，與所述驅動裝置電連接，當所述驅動裝置驅動所述移動架并使所述移動架上的鍵盤移動至初始位置時，所述第二限位開關打開并控制所述驅動裝置停止運行。

優選地，所述第一限位開關和第二限位開關均為光電開關，所述移動架上設有一遮光板，當所述鍵盤移動至所述預設位置時，所述遮光板移動至所述第一限位開關處，并遮擋所述第一限位開關中的光信號，當所述鍵盤移動至所述初始位置時，所述遮光板移動至所述第二限位開關處，并遮擋所述第二限位開關中的光信號。

優選地，所述第一限位開關和第二限位開關均設置在所述驅動裝置上，所述遮光板為一T型結構，所述T型結構中的橫板固定設置在所述移動架上，所述T型結構中的豎板伸出于所述移動架，所述T型結構中的豎板的末端設有一朝向所述驅動裝置的折板，所述折板用于遮擋所述第一限位開關和第二限位開關中的光信號。

優選地，所述移動架包括第一護蓋和第二護蓋，所述第一護蓋上設有用于安裝鍵盤的安裝槽孔，所述第二護蓋上設有用于安裝所述鍵盤的安裝槽，所述第一護蓋和第二護蓋可拆卸連接，所述安裝槽孔和所述安裝槽相對形成一用于安裝所述鍵盤的安裝腔，所述鍵盤卡設在所述安裝腔體中，且所述鍵盤上的操作鍵露出于所述安裝腔；所述移動架還包括一推桿，所述推桿的第一端與所述第一護蓋和/或第二護蓋連接，所述推桿的第二端與所述驅動裝置的輸出端連接。

優選地，所述導向結構為一殼體結構，所述殼體結構的橫截面為一U型結構，所述殼體結構包括用于所述鍵盤或移動架通過的槽孔，當所述鍵盤位于所述初始位置時，所述移動架的第一部分位于所述槽孔中，且所述移動架的第一部分的側壁與所述槽孔的內側壁貼合，所述移動架的第一部分用于安裝所述鍵盤。