[實用新型]退螺桿裝置

有效

• 申請號: 201721846394.8
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207696456U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 楊國森;朱新強
• 申請（專利權）人: 惠州市楊森工業機器人有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 葉劍

1.一種退螺桿裝置，其特征在于，包括：固定板、支撐板、升降氣缸、定位組件、退螺桿組件；

所述固定板與所述支撐板相互垂直設置，且所述固定板與所述支撐板固定連接，所述定位組件設置于所述固定板上，所述固定板設置有多個固定位，每一所述固定位開設有一通孔，所述升降氣缸一端與所述固定板連接，另一端與所述退螺桿組件連接，所述退螺桿組件用于在所述升降氣缸的驅動下于所述支撐板上滑動；

所述定位組件包括定位氣缸、固定座、定位板和多個定位桿，所述固定座固定設置在所述固定板上，且所述固定座開設有多個定位孔，每一所述定位孔與一所述固定位對齊，每一所述定位桿的第一端活動穿設于一所述定位孔內且活動設置于一所述固定位上，每一所述定位桿的第二端與所述定位板固定連接，所述定位氣缸一端與所述固定座連接，另一端與所述定位板連接；

所述退螺桿組件包括驅動電機和多個螺絲批頭，所述驅動電機與各所述螺絲批頭分別驅動連接，每一所述螺絲批頭活動插設于一所述通孔內。

2.根據權利要求1所述的退螺桿裝置，其特征在于，還包括推出組件，所述推出組件設置于所述固定板上，所述推出組件包括推出氣缸、推出板和多個頂桿，每一所述定位桿內沿軸向開設有一活動腔，每一所述頂桿的第一端活動插設于一所述活動腔內，且各所述頂桿的第二端與所述推出板連接，所述推出氣缸一端與所述固定板連接，另一端與所述推出板連接。

3.根據權利要求2所述的退螺桿裝置，其特征在于，各所述頂桿的長度大于各所述定位桿的長度。

4.根據權利要求2所述的退螺桿裝置，其特征在于，還包括導軸、直線軸承和軸承支撐座，所述軸承支撐座固定設置于所述固定板上，所述導軸的一端與所述固定座連接，另一端與所述軸承支撐座連接，所述定位板通過所述直線軸承滑動設置于所述導軸上。

5.根據權利要求4所述的退螺桿裝置，其特征在于，所述推出板通過所述直線軸承滑動設置于所述導軸上。

6.根據權利要求1所述的退螺桿裝置，其特征在于，所述退螺桿組件還包括減速機和傳動齒輪組，所述驅動電機與所述減速機驅動連接，所述減速機通過所述傳動齒輪組分別與各所述螺絲批頭驅動連接。

7.根據權利要求1所述的退螺桿裝置，其特征在于，所述退螺桿組件還包括滑塊和滑板，所述滑塊和所述滑板固定連接，所述驅動電機和各所述螺絲批頭均設置于所述滑板上，所述支撐板上設置有導軌，所述滑塊滑動設置于所述導軌上。

8.根據權利要求1所述的退螺桿裝置，其特征在于，所述退螺桿組件還包括卸料導板，所述卸料導板與各所述螺絲批頭相鄰設置，且所述卸料導板傾斜于各所述螺絲批頭。

9.根據權利要求1所述的退螺桿裝置，其特征在于，所述驅動電機為伺服電機。

10.根據權利要求1所述的退螺桿裝置，其特征在于，所述升降氣缸為減速箱氣缸。