[實用新型]一種具有可自動調(diào)節(jié)的夾具的上下料機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721844733.9
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207888675U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周野;夏城源;游潤松;王飛;楊金正
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽嘉熠智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

一種具有可自動調(diào)節(jié)的夾具的上下料機器人，用于對需要生產(chǎn)的產(chǎn)品自動上下料，包括機器人本體，可調(diào)節(jié)夾具，所述可調(diào)節(jié)夾具包括：行走部，所述行走部包括傳動部及導向部；動力部，所述動力部與所述傳動部連接，驅(qū)動所述行走部雙向直線行走、多點啟停；夾緊部，所述夾緊部包括第一夾具部，所述第一夾具部與所述行走部鎖接并與所述行走部聯(lián)動；安裝座，所述可調(diào)節(jié)夾具通過所述安裝座與所述機器人本體的活動端鎖接，所述行走部及所述動力部安裝在所述安裝座上。通過本實用新型的技術(shù)方案，實現(xiàn)了上下料機器人可以兼容同系列產(chǎn)品的生產(chǎn)，充分發(fā)揮工業(yè)機器人的柔性優(yōu)勢，從而提高上下料機器人的通用性，降低生產(chǎn)制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工業(yè)機器人的應用的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有可自動調(diào)節(jié)的夾具的上下料機器人。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)機器人，如三軸機器人、四軸機器人、六軸機器人等機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人已廣泛應用于制造業(yè)的各個領(lǐng)域，尤其是工廠自動化的領(lǐng)域，使用搭載有夾緊夾具、實現(xiàn)自動化設(shè)備或流水線的自動上下料的工業(yè)機器人已被廣泛應用。

但是，在工廠自動化領(lǐng)域中，由于自動化設(shè)備或流水線的研發(fā)成本通常很高，為了物盡其用，人們通常希望同樣的設(shè)備或流水線可以兼容同一系列產(chǎn)品的不同生產(chǎn)，以提高設(shè)備或者流水線的稼動率。而現(xiàn)有的工業(yè)機器人由于其搭載的夾緊夾具，通常只對應某一款產(chǎn)品，因此，很難實現(xiàn)對不同的產(chǎn)品實現(xiàn)兼容，因此作為在其工作半徑內(nèi)可以自由作業(yè)的工業(yè)機器人也難以發(fā)揮其應有的優(yōu)勢。在這種情況下，通常會根據(jù)產(chǎn)品的形狀和大小分類，制定一定數(shù)量可以更換的夾具，或者可以手動調(diào)節(jié)的夾具，以適應不同型號的產(chǎn)品，但是，采用這種方式，同樣在一定程度上增加了夾具更換或者調(diào)整的工作量，從而提高了生產(chǎn)制造成本。

因此，需要提供一種具有可自動調(diào)節(jié)的夾具的上下料機器人，以實現(xiàn)可以兼容同系列的產(chǎn)品的生產(chǎn)，充分發(fā)揮工業(yè)機器人的柔性優(yōu)勢。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，提出了一種具有可自動調(diào)節(jié)的夾具的上下料機器人，實現(xiàn)上下料機器人可以兼容同系列產(chǎn)品的生產(chǎn)，充分發(fā)揮工業(yè)機器人的柔性優(yōu)勢，從而提高上下料機器人的通用性，降低生產(chǎn)制造成本。

解決上述技術(shù)問題的方案

一種具有可自動調(diào)節(jié)的夾具的上下料機器人，用于對需要生產(chǎn)的產(chǎn)品自動上下料，包括機器人本體，可調(diào)節(jié)夾具，所述可調(diào)節(jié)夾具包括：行走部，所述行走部包括傳動部及導向部；動力部，所述動力部與所述傳動部連接，驅(qū)動所述行走部雙向直線行走、多點啟停；夾緊部，所述夾緊部包括第一夾具部，所述第一夾具部與所述行走部鎖接并與所述行走部聯(lián)動；安裝座，所述可調(diào)節(jié)夾具通過所述安裝座與所述機器人本體的活動端鎖接，所述行走部及所述動力部安裝在所述安裝座上。

優(yōu)選地，所述導向部及所述第一夾具部均包括兩處，所述兩處第一夾具部與所述傳動部鎖接，所述第一夾具部的一處與所述導向部的一處鎖接，所述第一夾具部的另一處與所述導向部的另一處鎖接，所述動力部通過所述傳動部驅(qū)動所述兩處第一夾具部相向運動或背向運動。

優(yōu)選地，所述傳動部包括兩處，所述傳動部的一處與第一夾具部的一處鎖接，所述傳動部的另一處與所述第一夾具部的另一處鎖接。

優(yōu)選地，所述動力部包括電機，所述傳動部包括滾珠絲桿傳動機構(gòu)，所述電機與所述滾珠絲桿傳動機構(gòu)通過同步帶與同步帶輪連接。

優(yōu)選地，所述動力部包括兩處，所述動力部的一處與所述傳動部的一處連接，所述動力部的另一處與所述傳動部的另一處連接。

優(yōu)選地，所述第一夾具部設(shè)置有可沿所述第一夾具部直線行走方向緩沖的緩沖部。

優(yōu)選地，所述第一夾具部設(shè)置有用于對所述產(chǎn)品定位的定位部及用于對所述產(chǎn)品抓取的抓取部，所述定位部及抓取部通過所述緩沖部鎖接至所述行走部。

優(yōu)選地，所述夾緊部可自鎖。