[實用新型]標簽粘貼裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721843396.1
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207644806U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張留遠
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B65C9/14
• 分類號: B65C9/14;B65C9/26
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種標簽粘貼裝置，其特征在于，包括：

第一驅(qū)動裝置；

連接組件，所述連接組件的一端與所述第一驅(qū)動裝置相連，其另一端與吸標頭相連，所述第一驅(qū)動裝置通過所述連接組件控制所述吸標頭旋轉(zhuǎn)；及

第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置的一端與所述連接組件活動連接，其另一端與所述吸標頭活動連接，以使所述第二驅(qū)動裝置控制所述吸標頭轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述連接組件包括：

傳動裝置，其與所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸相連接；

轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與所述傳動裝置固定連接；及

旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件的一端與所述轉(zhuǎn)動軸固定連接，其另一端與所述吸標頭相連，以使所述第一驅(qū)動裝置控制所述吸標頭繞所述轉(zhuǎn)動軸的軸線旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，還包括：

第一銷軸，所述第一銷軸設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)件朝向所述吸標頭的一面上，以使所述旋轉(zhuǎn)件與所述吸標頭活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，還包括：

第二銷軸，所述第二銷軸設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)件朝向所述第二驅(qū)動裝置的側(cè)壁上，以使所述旋轉(zhuǎn)件與所述第二驅(qū)動裝置活動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，還包括：

第三銷軸，其設(shè)置于所述第二驅(qū)動裝置朝向所述吸標頭的一面上，以使所述第二驅(qū)動裝置與所述吸標頭活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置還包括：

連桿，所述連桿與所述第三銷軸相連接，所述第二驅(qū)動裝置通過控制所述連桿伸縮以使所述吸標頭轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件包括：

固定板，其與所述轉(zhuǎn)動軸固定連接；

側(cè)板，其設(shè)置于所述固定板上，其與所述固定板圍合形成安裝區(qū)域，且所述第二驅(qū)動裝置位于所述安裝區(qū)域內(nèi)；

其中，所述旋轉(zhuǎn)件為一體式結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括：

主動輪，其與所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸固定連接；

從動輪，所述從動輪與所述主動輪通過同步帶相連接，且所述轉(zhuǎn)動軸與所述從動輪固定連接；及

安裝架，所述第一驅(qū)動裝置和所述轉(zhuǎn)動軸固定于所述安裝架的一側(cè)，所述傳動裝置固定于所述安裝架的另一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置為步進電機，所述第二驅(qū)動裝置為氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，還包括：

控制器，其與所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置電連接，用于控制所述第一驅(qū)動裝置及所述第二驅(qū)動裝置的開閉。