[實用新型]一種AGV小車執行機構

有效

• 申請號: 201721842586.1
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207901140U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 喻永元
• 申請（專利權）人: 東莞興美五金制品有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 馮曉欣

本實用新型公布了一種AGV小車執行機構，包括車體，所述車體的下部裝有車輪，車輪與車體內的驅動裝置連接；車體頂部設有垂直向上的垂直電缸，垂直電缸在車體內部，通過螺釘固定于車體頂壁；所述垂直電缸的第一活塞桿從車體的頂部伸出，第一活塞桿頂部固定設有支座，支座為方形，四個角位置設有四根導桿，導桿通過直線軸承固定到車體上；支座的頂部設有旋轉裝置，旋轉裝置的頂部設有水平電缸，水平電缸包括缸體和第二活塞桿，第二活塞桿的前端固定設有夾持裝置。本實用新型制作簡單方便、成本低，使用方便。

技術領域

本實用新型屬于自動引導運輸設備，具體為一種AGV小車的執行機構。

背景技術

在現有的AGV小車中，大多AGV小車功能單一，頂部為平面設計，當需要在車間里，依靠AGV小車抓取小件物品到其他位置時，還需要另外定制產品，造成生產成本過大。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種具有AGV小車執行機構。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：包括車體，所述車體的下部裝有車輪，車輪與車體內的驅動裝置連接；車體頂部設有垂直向上的垂直電缸，垂直電缸在車體內部，通過螺釘固定于車體頂壁；所述垂直電缸的第一活塞桿從車體的頂部伸出，第一活塞桿頂部固定設有支座，支座為方形，四個角位置設有四根導桿，導桿通過直線軸承固定到車體上；支座的頂部設有旋轉裝置，旋轉裝置的頂部設有水平電缸，水平電缸包括缸體和第二活塞桿，第二活塞桿的前端固定設有夾持裝置。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉裝置為旋轉氣缸、成本低廉。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉裝置為電動旋轉臺，精度高、承載力大、壽命長，可以實現自動化控制。

作為本實用新型的進一步改進，所述導桿為圓柱形。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾持裝置為VDC電源的電動夾爪，電動夾爪可以編程控制，實現多點定位，適合在狹窄空間對工件進行夾取，并且電動夾爪的加減速可以設置，實現對工件的最小沖擊，力可以精確調整，可以實現力的閉環控制，適用于精細化柔性作業，速度可調，夾取完成后能反饋IO信號，適用高速開合的場合。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾持裝置為氣動手指，簡單、成本低廉。

本實用新型的有益效果：制作簡單方便、成本低，有效解決了在某些特殊場合AGV小車需要進行工件移動、夾持、或者其他動作的問題，提高了穩定性和工作效率。可以編程控制，實現多點定位，適合在狹窄空間對工件進行夾取，并且電動夾爪的加減速可以設置，實現對工件的最小沖擊，力可以精確調整，可以實現力的閉環控制，適用于精細化柔性作業，速度可調，夾取完成后能反饋IO信號，適用高速開合的場合。

附圖說明

圖1為本實用新型整體示意圖。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。