[實用新型]空心輪裝置及平衡車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721840256.9
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207790183U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李一鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳天輪科技有限公司
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B62K11/00;B62M7/12
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種空心輪裝置，其特征在于，包括：

車輪，為中空結(jié)構(gòu)，具有內(nèi)表面；

傳動機構(gòu)，與所述內(nèi)表面配合；以及

驅(qū)動機構(gòu)，通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述車輪旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括同軸設(shè)置的主體部及輸出軸，在所述車輪的軸向上，所述主體部與所述車輪間隔設(shè)置，所述輸出軸與所述傳動機構(gòu)連接，所述輸出軸的軸線與所述車輪的軸線平行，所述主體部在參照面上的投影部分位于所述內(nèi)表面在所述參照面上的投影之外，所述參照面垂直于所述車輪的軸線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心輪裝置，其特征在于，所述主體部在所述參照面上的投影部分位于所述車輪的外側(cè)輪廓線在所述參照面上的投影之外。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心輪裝置，其特征在于，所述車輪在地面上旋轉(zhuǎn)且所述車輪的軸線平行于所述地面時，所述輸出軸的軸線始終位于所述車輪的軸線與所述地面之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空心輪裝置，其特征在于，所述車輪在所述地面上旋轉(zhuǎn)且所述車輪的軸線平行于所述地面時，所述輸出軸的軸線在所述參照面上的投影與所述車輪的軸線在所述參照面上的投影之間的連線為參考線，所述參考線與所述地面之間的夾角為銳角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的空心輪裝置，其特征在于，所述主體部呈圓柱狀，且所述主體部的直徑小于所述車輪的內(nèi)徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的空心輪裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括動力輪，所述動力輪與所述輸出軸同軸連接，所述輸出軸帶動所述動力輪旋轉(zhuǎn)時，所述動力輪與所述內(nèi)表面之間會產(chǎn)生驅(qū)動摩擦力，所述驅(qū)動摩擦力能驅(qū)動所述車輪相對于地面旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的空心輪裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)采用齒輪傳動的形式。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空心輪裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括相互嚙合的齒輪及齒條，所述齒輪與所述輸出軸同軸連接，所述齒條呈環(huán)形，且設(shè)置在所述內(nèi)表面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心輪裝置，其特征在于，還包括限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)與所述傳動機構(gòu)連接，并能使得所述傳動機構(gòu)抵緊在所述內(nèi)表面上。

10.一種平衡車，其特征在于，包括：

車輪，為中空結(jié)構(gòu)，具有內(nèi)表面；

傳動機構(gòu)，與所述內(nèi)表面配合；以及

驅(qū)動機構(gòu)，通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述車輪旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括同軸設(shè)置的主體部及輸出軸，在所述車輪的軸向上，所述主體部與所述車輪間隔設(shè)置，所述輸出軸與所述傳動機構(gòu)連接，所述輸出軸的軸線與所述車輪的軸線平行，所述主體部在參照面上的投影部分位于所述內(nèi)表面在所述參照面上的投影之外，所述參照面垂直于所述車輪的軸線；

其中，所述車輪設(shè)有兩個，所述主體部位于兩個所述車輪之間，所述傳動機構(gòu)與所述車輪一一對應(yīng)，所述輸出軸貫穿所述主體部，且一端與其中一個所述傳動機構(gòu)連接，另一端與另一個所述傳動機構(gòu)連接。