[實用新型]角度檢測設備

有效

• 申請號: 201721837320.8
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207610688U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 張留遠
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實用新型提供了一種角度檢測設備，其包括控制裝置、驅動裝置、傳動裝置和檢測裝置，其中驅動裝置與控制裝置電連接，且控制裝置控制驅動裝置的開啟或關閉；傳動裝置的一端與驅動裝置相連，其另一端設有檢測部，驅動裝置通過傳動裝置控制檢測部轉動；檢測裝置與控制裝置電連接，以檢測檢測部是否轉動至待測工件的限位部內；當檢測部轉動至限位部內時，控制裝置讀取檢測部的轉動角度并判斷檢測部的轉動角度與待測工件的預設角度是否相等，進而控制檢測部是否停止轉動。本實用新型中提供的角度檢測設備可實現檢測和調整待測工件的角度，滿足生產裝配需求，且生產成本較低，操作簡單和可靠性較高。

技術領域

本實用新型涉及檢測設備領域，具體而言，涉及一種角度檢測設備。

背景技術

目前，現有技術中檢測工件角度的方法主要包括人工檢測或機械檢測，人工檢測方法的自動化程度低，增加工人勞動量，且人工檢測的準確率較低；機械檢測中常采用相機視覺檢測，經伺服旋轉機構對工件的角度進行矯正，相機視覺檢測檢測精度較高，但檢測成本過高，并不適用于對檢測精度要求不高的場合。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型的一個方面在于，提出一種角度檢測設備。

有鑒于此，根據本實用新型的一個方面，提供了一種角度檢測設備，用于待測工件，角度檢測設備包括控制裝置、驅動裝置、傳動裝置和檢測裝置，其中驅動裝置與控制裝置電連接，且控制裝置控制驅動裝置的開啟或關閉；傳動裝置的一端與驅動裝置相連，其另一端設有檢測部，驅動裝置通過傳動裝置控制檢測部轉動；檢測裝置與控制裝置電連接，以檢測檢測部是否轉動至待測工件的限位部內；當檢測部轉動至限位部內時，控制裝置讀取檢測部的轉動角度并判斷檢測部的轉動角度與待測工件的預設角度是否相等，進而控制檢測部是否停止轉動。

本實用新型提供的角度檢測設備包括控制裝置，驅動裝置與控制裝置電連接，且控制裝置控制驅動裝置的開啟或關閉，傳動裝置的一端與驅動裝置相連，其另一端設有檢測部，驅動裝置通過傳動裝置控制檢測部轉動，其中，檢測部自初始位置開始轉動，當角度檢測設備完成一次角度檢測或調整時，檢測部均回到初始位置，換而言之，任一次角度檢測或調整均從檢測部的初始位置開始，以準確測得檢測部的轉動角度；檢測裝置與控制裝置電連接，且檢測裝置用以檢測檢測部是否轉動至待測工件的限位部內，當檢測部轉動至待測工件的限位部內時，檢測裝置將發送檢測信號至控制裝置。具體地，檢測部自初始位置開始轉動，當檢測部轉動至限位部內時，檢測裝置發送檢測信號至控制裝置，控制裝置讀取檢測部的轉動角度，進而判斷檢測部的轉動角度與待測工件的預設角度是否相等，當檢測部的轉動角度與待測工件的預設角度相等時，則控制檢測部停止轉動；當檢測部的轉動角度小于待測工件的預設角度時，則控制檢測部繼續轉動，以使檢測部的轉動角度與待測工件的預設角度相等，進而實現調整待測工件的角度。具體地，檢測部與限位部相適配，檢測部可為凸起，限位部可為設置于待測工件上的凹槽。

本實用新型提供的角度檢測設備通過增設檢測部及限位部，進而實現檢測待測工件的角度，當待測工件的角度未滿足預設角度時，則控制檢測部調整待測工件的角度，以滿足生產裝配需求，且本實用新型提供的角度檢測設備生產成本較低，操作簡單且可靠性較高。

另外，根據本實用新型提供的上述技術方案中的角度檢測設備，還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，優選地，傳動裝置還包括套筒和轉軸，其中套筒與驅動裝置的驅動軸固定連接；轉軸的一端與套筒相連接，其另一端與檢測部相連，驅動裝置控制轉軸轉動，且轉軸可沿套筒的長度方向伸縮運動。