[實用新型]自動插針機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721832777.X
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207639088U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高李偉
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市華涵自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

1.一種自動插針機(jī)，其包括機(jī)架和振動送料盤，其特征在于，其還包括吸針上料機(jī)構(gòu)、接針裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)位裝置、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、移動工作臺、微調(diào)機(jī)頭座和兩插針機(jī)頭，移動工作臺通過Y軸移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的頂面前部位置，并受Y軸移動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動沿Y軸方向作往復(fù)動作，所述橫移機(jī)構(gòu)通過支架設(shè)置在移動工作臺的上方位置，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫移機(jī)構(gòu)上，并受橫移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動沿X軸方向作往復(fù)動作，微調(diào)機(jī)頭座設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，并受升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動沿Z軸方向作往復(fù)動作，兩插針機(jī)頭并排設(shè)置在微調(diào)機(jī)頭座上，兩振動送料盤通過放置架設(shè)置在機(jī)架的頂面后部位置，吸針上料機(jī)構(gòu)對應(yīng)兩振動送料盤的位置通過支板設(shè)置在放置架上，接針裝置設(shè)置在吸針上料機(jī)構(gòu)的下方位置，旋轉(zhuǎn)調(diào)位裝置的一端通過吸針管路與接針裝置相連接，另一端與兩插針機(jī)頭相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插針機(jī)，其特征在于：所述吸針上料機(jī)構(gòu)包括直線滑軌、滑座、推料氣缸、升降氣缸、擺架和吸嘴，所述直線滑軌水平設(shè)置在支板的頂部，滑座活動設(shè)置在直線滑軌上，所述推料氣缸設(shè)置在支板，并能推動滑座于直線滑軌上作往復(fù)滑動；擺架通過升降氣缸設(shè)置在滑座上，并受升降氣缸的驅(qū)動作升降動作，多個吸嘴并排設(shè)置在擺架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插針機(jī)，其特征在于：所述接針裝置包括推板氣缸、接針板和接針座，所述接針座上設(shè)有與所述接針板相適配的滑槽，該滑槽的底面設(shè)有左側(cè)位置出針孔和右側(cè)位置出針孔，接針板活動設(shè)置在滑槽上，并設(shè)有與所述左側(cè)位置出針孔和右側(cè)位置出針孔相對應(yīng)的左側(cè)位置接針孔和右側(cè)位置接針孔，左側(cè)位置接針孔和右側(cè)位置接針孔上分別設(shè)有接針頭，所述推板氣缸設(shè)置在接針座上，并能推動接針板使左、右側(cè)位置出針孔和左、右側(cè)位置接針孔相錯開。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插針機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)調(diào)位裝置包括固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、上定盤、下轉(zhuǎn)盤和軸承座，所述軸承座設(shè)置在固定座的上表面，所述下轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在軸承座上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在固定座的下表面，且通過聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸相連接；所述下轉(zhuǎn)盤上設(shè)有左下針孔和右下針孔，所述上定盤的下表面與下轉(zhuǎn)盤相貼合，上表面通過固定柱固定在固定座上，該上定盤上設(shè)有與左下針孔和右下針孔相對應(yīng)的左上針孔和右上針孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動插針機(jī)，其特征在于：所述微調(diào)機(jī)頭座包括鎖定手柄、機(jī)頭座和兩機(jī)頭板，兩機(jī)頭板各通過一橫移微調(diào)手柄組件設(shè)置在機(jī)頭座的正面，所述鎖定手柄設(shè)置在機(jī)頭座上，并能將機(jī)頭板鎖定在所需位置；插針機(jī)頭設(shè)置在機(jī)頭板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動插針機(jī)，其特征在于：所述插針機(jī)頭包括安裝板、升降板、上下氣缸和氣動夾爪，所述安裝板固定在機(jī)頭板的底面，所述升降板通過導(dǎo)柱組件設(shè)置在安裝板的下方位置，所述氣動夾爪設(shè)置在升降板上，所述上下氣缸設(shè)置在安裝板上，并能驅(qū)動升降板相對安裝板作上下動作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的自動插針機(jī)，其特征在于：其還包括PLC控制器，該P(yáng)LC控制器通過支桿設(shè)置在機(jī)架上，并分別與所述振動送料盤、吸針上料機(jī)構(gòu)、接針裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)位裝置、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、插針機(jī)頭和Y軸移動機(jī)構(gòu)相連接。